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公开(公告)号：CN119898416A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510203687.7
申请日：2025-02-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种自适应翻面磁吸机器人，包括车身、翻转轴模块、主动舵机模块、车轮自适应模块、车轮移动模块以及车轮磁吸模块；车身包括车身核心板与设置在车身核心板两侧的车身侧板，车身核心板与车身侧板之间通过翻转轴模块连接，主动舵机模块用于驱动翻转轴模块旋转，从而带动车身侧板与车身核心板之间相对翻转；车轮移动模块通过车轮自适应模块安装在车身侧板底部，车轮磁吸模块安装在车轮移动模块上。本发明能够主动吸附在金属设施表面来进行吸附，并通过车轮自适应模块具有适应不同曲率表面吸附的能力，通过车轮移动模块实现快速移动，并能够在金属边缘处进行翻折，以避免二次搭载和解决只能检测一面的问题，提高了机器人探伤检测效率。
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