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公开(公告)号：CN116952579A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310841898.4
申请日：2023-07-10
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明提供了一种真空环境下立式关节轴承摩擦磨损试验机及其测试方法，包括：真空腔，为关节轴承的测试提供真空环境；径向加载装置，布置在所述真空腔的内部并为所述关节轴承的测试提供径向加载力；动力装置，为关节轴承测试提供转动动力；两个温控法兰，均布置在所述真空腔的外部，两个温控法兰的一端分别连接高低温循环装置的两端，两个温控法兰的另一端均延伸到真空腔的内部并连接导热块的两端，导热块为所述关节轴承提供测试所需的温度环境。本发明巧妙的设计了温控法兰、冷却轴承座和支撑冷却座，保证真空腔体的恒温与高真空度的保持，满足自润滑向心关节轴承的真空高低温测试需求。
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公开(公告)号：CN114406807B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210110383.2
申请日：2022-01-28
申请人： 上海交通大学 , 宁波丞智科技有限公司
摘要： 本发明属于机器学习、磨削加工及智能制造技术领域，公开了一种砂带磨削材料去除率预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待用砂带磨削时，通过工业相机采集砂带图像；确定所述砂带图像的感兴趣区域；计算所述感兴趣区域的多维度特征参数；将所述多维度特征参数归一化，得到归一化特征参数；将所述归一化特征参数输入至材料去除率预测模型中，得到归一化材料去除率；将所述归一化去除率反归一化操作，得到实际材料去除率。通过上述方式，以磨削过程中砂带图片作为主要处理对象，保证了在精密磨削较低的砂带速度和较小的磨削力的条件下也可以进行材料去除率的预测。且砂带图片可以更为直接地反应砂带的磨损情况，保证了预测模型的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112557025B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011416604.6
申请日：2020-12-07
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M13/021 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种模拟多工况环境的行星齿轮台架，其特征在于：包括动力单元、负载单元、试验箱单元、盐雾单元、控温单元、油液单元和控制与显示单元组成；其中，将行星齿轮安装在封闭的试验箱单元内，由动力单元驱动行星齿轮机构后，其行星齿轮机构的输出与负载单元结合后产生负载，根据不同模拟状态，由控制与显示单元来开启或关闭盐雾单元、控温单元和油液单元。该台架可以实现不同温度的干摩擦服役工况和不同温度的润滑油服役工况及盐雾服役工况下测试需求，同时通过对其运动状态实时监控，可获得行星齿轮机构在不同工况下的损伤演变过程。
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公开(公告)号：CN114723812A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210267747.8
申请日：2022-03-17
申请人： 上海交通大学 , 宁波丞智科技有限公司
摘要： 本发明涉及焊缝磨抛技术领域，公开了一种机器人磨具姿态确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：通过目标三维点云设备采集代加工表面的点云数据；根据所述点云数据得到对应的磨抛路径点；根据预设梯度下降策略对所述磨抛路径点进行计算，得到路径点切向；根据目标投影策略和所述路径点切向确定所述机器人磨具的姿态；由于本发明是通过目标三维点云设备采集代加工表面的点云数据，然后预设梯度下降策略计算出路径点切向，再通过目标投影策略和路径切向确定机器人磨具的姿态，相较于现有技术线激光轮廓扫描仪确定姿态，能够有效提高确定机器人磨具的姿态的准确性，进而提高焊缝磨抛的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN107425745A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710678483.4
申请日：2017-08-10
申请人： 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02B70/126 , H02M7/483 , H02M1/4233
摘要： 本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制系统及其控制方法，其中控制系统包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制系统及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
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公开(公告)号：CN114571326B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210067353.8
申请日：2022-01-20
申请人： 上海交通大学 , 宁波丞智科技有限公司
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，公开了一种基于计算机视觉的变形曲面磨削方法、装置及系统，方法包括设定初始磨削参数并沿初始打磨轨迹进行精磨；每磨削一道，获取工件的磨削表面图像，并将磨削表面图像均匀分割成n块子图像；将n块子图像输入至分类模型，得到对应的n个分类结果；若n个分类结果均为打磨完成，则确定工件打磨完成；若n个分类结果均为继续打磨，按照初始磨削参数和初始打磨轨迹继续打磨；若n个分类结果既存在打磨完成又存在继续打磨，根据所有待打磨区域的中心点坐标，优化初始磨削轨迹和所述初始磨削参数，按照优化后的磨削轨迹和磨削参数，对待打磨区域进行磨削。本发明可避免过磨和欠磨，提高磨削精度。
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公开(公告)号：CN114571326A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210067353.8
申请日：2022-01-20
申请人： 上海交通大学 , 宁波丞智科技有限公司
IPC分类号： B24B21/00 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B51/00 , G06T1/00 , G06T7/11 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及计算机技术领域，公开了一种基于计算机视觉的变形曲面磨削方法、装置及系统，方法包括设定初始磨削参数并沿初始打磨轨迹进行精磨；每磨削一道，获取工件的磨削表面图像，并将磨削表面图像均匀分割成n块子图像；将n块子图像输入至分类模型，得到对应的n个分类结果；若n个分类结果均为打磨完成，则确定工件打磨完成；若n个分类结果均为继续打磨，按照初始磨削参数和初始打磨轨迹继续打磨；若n个分类结果既存在打磨完成又存在继续打磨，根据所有待打磨区域的中心点坐标，优化初始磨削轨迹和所述初始磨削参数，按照优化后的磨削轨迹和磨削参数，对待打磨区域进行磨削。本发明可避免过磨和欠磨，提高磨削精度。
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公开(公告)号：CN107425745B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710678483.4
申请日：2017-08-10
申请人： 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制系统及其控制方法，其中控制系统包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制系统及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
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公开(公告)号：CN107222118B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201710678521.6
申请日：2017-08-10
申请人： 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制器及其控制方法，其中控制器包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制器及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
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公开(公告)号：CN107222118A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710678521.6
申请日：2017-08-10
申请人： 国网江苏省电力公司南京供电公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02E40/18 , H02M7/483 , H02J3/1814
摘要： 本发明提供了一种基于观测器和MMC的UPFC控制器及其控制方法，其中控制器包括交流侧功率控制模块、三个直流侧控制模块、三个参考电压生成模块、桥臂环流计算模块、信号调制模块以及MMC子模块驱动单元；直流侧控制模块由VS观测器模块、环流指令生成模块和环流控制模块组成；控制方法具体执行各个系统模块的相应功能。本发明的控制器及方法免去了传统方法对底层子模块单元进行数据采集，根据输出电压/电流参数和桥臂环流值即可快速实现对桥臂电压的精确估算，从而消除直流侧控制与底层子模块单元之间的数据交换，将大大提高系统的实时控制频率。
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