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公开(公告)号：CN1438058A
公开(公告)日：2003-08-27
申请号：CN03116019.0
申请日：2003-03-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种全自主足球机器人踢球机构，主要包括曲柄滑块机构、击球板机构、卡钩机构三部分，通过各自的支架固定于底板上，曲柄滑块机构以滑块与击球板机构相连接。电机驱动曲柄滑块机构，带动击球板机构使其上的弹簧被压缩，弹簧被压缩到一定程度时击球板机构上的横梁被卡钩机构的卡板卡住，电机停转使整个机构处于蓄能状态。当需要踢球时，电机转动，让曲柄滑块机构上的辅圆盘下压卡钩机构上的卡钩横梁，使卡板松脱击球板机构上的横梁，弹簧瞬间释放能量，从而快速踢球，之后电机转动完成下次的蓄能从而完成一个周期。由于电机转速高，整个周期非常短，可实现连续蓄能，连续踢球。
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公开(公告)号：CN1194783C
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN03116019.0
申请日：2003-03-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种全自主足球机器人踢球机构，主要包括曲柄滑块机构、击球板机构、卡钩机构三部分，通过各自的支架固定于底板上，曲柄滑块机构以滑块与击球板机构相连接。电机驱动曲柄滑块机构，带动击球板机构使其上的弹簧被压缩，弹簧被压缩到一定程度时击球板机构上的横梁被卡钩机构的卡板卡住，电机停转使整个机构处于蓄能状态。当需要踢球时，电机转动，让曲柄滑块机构上的辅圆盘下压卡钩机构上的卡钩横梁，使卡板松脱击球板机构上的横梁，弹簧瞬间释放能量，从而快速踢球，之后电机转动完成下次的蓄能从而完成一个周期。由于电机转速高，整个周期非常短，可实现连续蓄能，连续踢球。
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