公开(公告)号：CN111035489A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911265501.1

申请日：2019-12-11

Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院

Inventor： 朱超 ,  沈洪兴 ,  王琨 ,  陈智 ,  李全

IPC: A61F5/042

Abstract: 本发明公开了一种颅骨牵引力控制装置，包括牵引梁、左牵引臂、右牵引臂、牵引绳、牵引电机、张力传感器、控制器和显示器，左牵引臂和右牵引臂分别固定于牵引梁的两端底部，显示器固定于牵引梁上，右牵引臂上固定有牵引电机，牵引电机与牵引电机驱动轴轴连接，右侧的牵引绳的一端缠绕连接在牵引电机驱动轴上，右侧的牵引绳上设置有张力传感器，左牵引臂和右牵引臂分别通过两侧的牵引绳上的挂钩连接固定牵引体，张力传感器、牵引电机和显示器均与控制器电连接；控制器用于驱动牵引电机启动工作以对牵引体施加牵引力；张力传感器用于检测牵引电机作用在牵引体上的牵引力并将牵引力值传输至控制器；控制器用于控制显示器显示牵引力值。

公开(公告)号：CN110215213A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910444240.3

申请日：2019-05-27

Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院 ,  上海惠通电子应用技术研究所

Inventor： 沈洪兴 ,  张伟忠 ,  李全 ,  周佩华 ,  侯藏龙 ,  洪莉莉

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 一种受试者手功能评测系统，包括：数据手套包括手套本体和模数转换器，手套本体的拇指套体、食指套体、中指套体、无名指套体、小指套体内侧、各掌指关节之间和腕部横向至少对应关节弯曲处，分别布设有十个可弯曲传感器；十个可弯曲传感器分别检测受试者的拇指、食指、中指、无名指和小指的关节弯曲度和各手指之间的相对位置改变，以及腕部舒张活动状态；模数转换器将十个可弯曲传感器传来的关节弯曲度和各手指间相对位置变化的模拟信号转换为关节弯曲度和各手指间相对位置变化的数字信号；CPU接收各个手指的关节弯曲度和各手指间相对位置变化的数字信号，显示各个手指的关节弯曲度波形图、关节活动波形图和腕部横向屈伸活动波形图。

公开(公告)号：CN120052884A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510235514.3

申请日：2025-02-28

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陆瀚文 ,  谈欣洋 ,  李全 ,  冯帆

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  H05K1/18 ,  H05K1/14

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的便携式步态分析系统，其包括九个惯性测量单元组成的IMU传感器阵列以及分布式数据采集模块；分布式数据采集模块包含三块独立采集单元，分别连接上躯干、左侧下肢及右侧下肢的惯性测量单元并采集对应数据，实现分区数据采集与存储；各所述惯性测量单元以及独立采集单元通过一体化穿戴结构固定在使用者的身体上。该方案基于人体生物力学原理，将传感器布置在人体运动的关键节点，这种分布方案可以全面捕捉人体运动特征。