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公开(公告)号：CN109044533B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811078869.2
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种泌尿外科微创介入手术机器人，软镜升降模块包括升降台，直线模组固定架，升降台可以调整输尿管软镜与病床的高度，固定架连接升降台和直线模组；软镜推送模块包括推送机构以及软镜支撑机构，可以推送输尿管软镜，支撑机构负责给输尿管软镜提供柔性部分的支撑力；软镜旋转模块包括旋转轴和齿轮，所述软镜旋转模块通过电机的旋转带动旋转轴的旋转；软镜弯曲模块包括软镜固定支架，软镜搭载平台以及U型旋钮，U型旋钮与软镜弯曲旋钮匹配，使软镜弯曲旋钮随着U型旋钮的旋转而一起旋转。本发明能够帮助医生完成在手术过程中进行的相应软镜操作，缓解医生长时间手术的疲劳，提升手术速度，并且能够在手术过程中采集软镜运动的力数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109044533A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811078869.2
申请日：2018-09-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种泌尿外科微创介入手术机器人，软镜升降模块包括升降台，直线模组固定架，升降台可以调整输尿管软镜与病床的高度，固定架连接升降台和直线模组；软镜推送模块包括推送机构以及软镜支撑机构，可以推送输尿管软镜，支撑机构负责给输尿管软镜提供柔性部分的支撑力；软镜旋转模块包括旋转轴和齿轮，所述软镜旋转模块通过电机的旋转带动旋转轴的旋转；软镜弯曲模块包括软镜固定支架，软镜搭载平台以及U型旋钮，U型旋钮与软镜弯曲旋钮匹配，使软镜弯曲旋钮随着U型旋钮的旋转而一起旋转。本发明能够帮助医生完成在手术过程中进行的相应软镜操作，缓解医生长时间手术的疲劳，提升手术速度，并且能够在手术过程中采集软镜运动的力数据。
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公开(公告)号：CN104807210A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510199063.9
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于相变储能的太阳灶及使用方法，包括太阳灶、热池和灶台；所述太阳灶用于使用太阳能给所述热池充热；所述热池用于吸收、存储和释放太阳能；所述灶台用于放置所述热池，从而使所述热池释放太阳能。所述热池包括热池外壳、相变储热材料填充部、导热翅片和导热管；其中，所述相变储热材料填充部设置在所述热池外壳内侧；所述导热管设置在所述相变储热材料填充部中；所述导热翅片从所述热池外壳内表面穿过相变储热材料填充层连接所述导热管的外表面。本发明设置有相变储热材料填充部，能够将收集的太阳能在室内释放，有效利用了太阳能，节能环保；本发明设置有导热翅片，提高了充热和散热的效率。
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公开(公告)号：CN120052884A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510235514.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感器的便携式步态分析系统，其包括九个惯性测量单元组成的IMU传感器阵列以及分布式数据采集模块；分布式数据采集模块包含三块独立采集单元，分别连接上躯干、左侧下肢及右侧下肢的惯性测量单元并采集对应数据，实现分区数据采集与存储；各所述惯性测量单元以及独立采集单元通过一体化穿戴结构固定在使用者的身体上。该方案基于人体生物力学原理，将传感器布置在人体运动的关键节点，这种分布方案可以全面捕捉人体运动特征。
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公开(公告)号：CN204704921U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520253731.7
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本实用新型提供了一种基于相变储能的太阳能取暖器，包括取暖器外壳、取暖器支架、相变储热材料填充部和导热管；其中，所述相变储热材料填充部设置在所述取暖器外壳内侧；所述导热管的数量为多个；多个所述导热管设置在所述相变储热材料填充部中；所述取暖器外壳的底端设置在所述取暖器支架上。还包括导热翅片；所述导热翅片的数量为多个；相邻的所述导热管之间通过所述导热翅片相连；设置在所述相变储热材料填充部外缘的导热管通过所述导热翅片连接所述取暖器外壳的内表面。本实用新型设置有相变储热材料填充部，能够将收集的太阳能在室内释放，有效利用了太阳能，节能环保；本实用新型设置有导热翅片，提高了充热和散热的效率。
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公开(公告)号：CN204698343U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520252213.3
申请日：2015-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于相变储能的太阳能开水壶及系统，包括保温绝热外壳、相变储热材料填充层、导热翅片和盛水内胆；所述盛水内胆设置在所述保温绝热外壳内侧；所述保温绝热外壳内表面与所述盛水内胆的外表面之间设置有相变储热材料填充层；所述导热翅片从所述保温绝热外壳内表面穿过相变储热材料填充层连接所述盛水内胆的外表面；所述保温绝热外壳的底端设置有充热孔。本实用新型利用相变储能材料，结合太阳灶，储存太阳能来对水进行加热，相较于传统的电热开水壶，本实用新型利用了太阳能这一清洁能源，更为环保、可持续，同时也更为安全，适用于禁止使用大功率电器的高校宿舍等场所，没有引起火灾的风险。
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