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公开(公告)号:CN102306284A
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201110231117.7
申请日:2011-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于监控录像的交通事故现场数字化重构方法,包括四个步骤:第一步,从监控视频序列中连续提取与检测车辆运动位置相关的帧;第二步,对每幅帧图像依次进行控制点标定,解算出相应的DLT系数的值;第三步,选取观察点,获取该观察点在不同时刻的像空间坐标,并结合求得的DLT系数的值分别解算相应时刻该观察点的物方空间坐标;第四步,对车辆运动状态进行现场数字化重构,得到车辆运动的轨迹线,并求出车辆运动的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。本发明实现了不同路段车辆运动状态的现场数字化重构,解决了大范围内车辆运动状态的监控问题,同时提高了测定精度,降低了成本。
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公开(公告)号:CN102306284B
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201110231117.7
申请日:2011-08-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于监控录像的交通事故现场数字化重构方法,包括四个步骤:第一步,从监控视频序列中连续提取与检测车辆运动位置相关的帧;第二步,对每幅帧图像依次进行控制点标定,解算出相应的DLT系数的值;第三步,选取观察点,获取该观察点在不同时刻的像空间坐标,并结合求得的DLT系数的值分别解算相应时刻该观察点的物方空间坐标;第四步,对车辆运动状态进行现场数字化重构,得到车辆运动的轨迹线,并求出车辆运动的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。本发明实现了不同路段车辆运动状态的现场数字化重构,解决了大范围内车辆运动状态的监控问题,同时提高了测定精度,降低了成本。
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