公开(公告)号：CN103462781B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310370758.X

申请日：2013-08-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张定国 ,  方建新 ,  朱向阳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供了一种下肢康复训练机器人,包括四个模块：左右腿驱动机构，人重心及腿间距调整机构，高度调整机构，系统支架。系统支架放置在大地上，高度调整机构固定在系统支架上，人重心及腿间距调整机构固定在高度调整机构上，左右腿驱动机构固定在腿间距调整机构上。系统支架同大地固定在一起，保证了支架的稳定性；高度调整机构可以相对大地做上下运动，带动间距调整机构和左右腿驱动机构运动，达到调整高度的作用。腿间距调整机构可以调整左右腿驱动机构之间的距离。左右腿驱动机构采用电机直接驱动，方便使用不同曲线控制；人重心调整机构采用并联机构，增加了机构的稳定性；采用模块化设计，方便维护、维修。

公开(公告)号：CN103462781A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310370758.X

申请日：2013-08-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张定国 ,  方建新 ,  朱向阳

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明提供了一种下肢康复训练机器人,包括四个模块：左右腿驱动机构，人重心及腿间距调整机构，高度调整机构，系统支架。系统支架放置在大地上，高度调整机构固定在系统支架上，人重心及腿间距调整机构固定在高度调整机构上，左右腿驱动机构固定在腿间距调整机构上。系统支架同大地固定在一起，保证了支架的稳定性；高度调整机构可以相对大地做上下运动，带动间距调整机构和左右腿驱动机构运动，达到调整高度的作用。腿间距调整机构可以调整左右腿驱动机构之间的距离。左右腿驱动机构采用电机直接驱动，方便使用不同曲线控制；人重心调整机构采用并联机构，增加了机构的稳定性；采用模块化设计，方便维护、维修。