-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1256224C
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN03129538.X
申请日：2003-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种开放式网络机器人通用控制系统，应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。在通用机器人控制体系基础上，采用分布式对象和远程接口技术建立了网络机器人通用分布式对象模型，定义了十个分布式对象的基类对象及其接口：动作对象及设定动作值接口、状态对象及设定状态接口、行为对象及输出期望状态接口、行为图对象及遍历行为接口、行为决策器对象及决策接口、任务对象及执行任务接口、任务序列对象及遍历任务接口、感知空间对象及输入输出感知信息接口、感知信息对象和传感器对象及输出感知信息接口，系统通过服务公布-查找模型实现了机器人和机器人设备间的自发互联和机器人组件的网络即插即用。
-
公开(公告)号：CN1478638A
公开(公告)日：2004-03-03
申请号：CN03128900.2
申请日：2003-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种面向对象的机器人通用开放控制系统，该系统主要应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。它设计了“通用机器人控制体系”、并提供了“面向对象的抽象机器人”作为相应的编程模型。通用机器人控制体系定义了动作层、行为层、任务层三层智能的控制模型，以及感知空间、感知信息、传感器、传感信息解释器等模块，并约束了这些模块的交互方式和层次归属，面向对象的抽象机器人模型是采用面向对象技术对通用机器人控制体系建立的编程模型。本发明为机器人的研制和开发提供了统一、开放、通用、标准化的控制体系参考模型和设计规范。
-
公开(公告)号：CN1255251C
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN03128900.2
申请日：2003-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种面向对象的机器人通用开放控制系统，该系统主要应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。它设计了“通用机器人控制体系”、并提供了“面向对象的抽象机器人”作为相应的编程模型。通用机器人控制体系定义了动作层、行为层、任务层三层智能的控制模型，以及感知空间、感知信息、传感器、传感信息解释器等模块，并约束了这些模块的交互方式和层次归属，面向对象的抽象机器人模型是采用面向对象技术对通用机器人控制体系建立的编程模型。本发明为机器人的研制和开发提供了统一、开放、通用、标准化的控制体系参考模型和设计规范。
-
公开(公告)号：CN1472047A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03129538.X
申请日：2003-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明涉及一种开放式网络机器人通用控制系统，应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。在通用机器人控制体系基础上，采用分布式对象和远程接口技术建立了网络机器人通用分布式对象模型，定义了十个分布式对象的基类对象及其接口：动作对象及设定动作值接口、状态对象及设定状态接口、行为对象及输出期望状态接口、行为图对象及遍历行为接口、行为决策器对象及决策接口、任务对象及执行任务接口、任务序列对象及遍历任务接口、感知空间对象及输入输出感知信息接口、感知信息对象和传感器对象及输出感知信息接口，系统通过服务公布－查找模型实现了机器人和机器人设备间的自发互联和机器人组件的网络即插即用。
-
公开(公告)号：CN1434391A
公开(公告)日：2003-08-06
申请号：CN03115472.7
申请日：2003-02-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于通用串行总线USB接口的个人机械臂系统，机械臂所要执行的任务由个人计算机通过USB接口传送到数字信号处理单元，并由数字信号处理单元分解为相应的控制指令，由控制与执行机构单元控制机械臂的各个关节运动，传感器单元感知外界环境以及各关节的运动特征参数并反馈到数字信号处理单元和控制与执行单元，形成闭环控制并传递到个人计算机以供操作人员监控。本发明实现了个人计算机对机械臂即插即用式的控制，硬件及软件都采用模块化设计，使机械臂的使用更加灵活，升级以及功能改变十分方便，特别适合服务类机械臂。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.02 seconds)
