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公开(公告)号：CN104856634A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510152636.2
申请日：2015-04-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/05
CPC classification number: A61B1/0011 , A61B1/00131 , A61B1/00165 , A61B1/00174 , A61B1/05 , A61B1/07
Abstract: 本发明提供了一种大扫描角单光纤内窥镜扫描探头及其制备方法，其中：圆柱形的永磁体固定在单纤维光纤的中间；透镜固定在单纤维光纤的一端部，固定支座位于单纤维光纤的另一端部；倾斜线圈固定于聚合物软管表面，带有透镜和永磁体的单纤维光纤通过固定支座安装在聚合物软管内。倾斜线圈为利用基于紫外光源的3D立体投影曝光技术，并结合传统的微机电系统微细加工工艺，通过程序化的曝光控制制作而成。本发明可形成具有任意倾斜角度的线圈；在倾斜线圈上施加交流电压，该电压驱动永磁体和单纤维光纤产生高模态二阶共振，单纤维光纤的端部则能够产生较大的变形，从而实现高精度大范围振动扫描和成像。
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公开(公告)号：CN105225887B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510666636.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01H35/14
Abstract: 本发明提供一种紧约束型水平敏感的微机械惯性开关，包括质量块、限位套筒、U形弹簧、弹簧固定支座、固定电极、双阶梯形移动柔性电极、反向限位阻挡块、绝缘衬底，其中：质量块与四组U形弹簧相连，并被弹簧固定支座悬空在绝缘衬底的上方、限位套筒的下方，且质量块与套筒之间存在间隙；限位套筒固定于绝缘衬底上；双阶梯形移动柔性电极与质量块相连，位于绝缘衬底的上方，两者之间存在间隙；四个弹簧固定支座、固定电极、反向限位阻挡块均固定在绝缘衬底上，并位于质量块的四周。本发明移动柔性电极与固定电极发生弹性变形，大大延长了接触时间，提升了接触性能，紧密约束限位套筒能有效抑制质量块在非敏感方向的大范围变形，以提升器件稳定性。
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公开(公告)号：CN105167734B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510632377.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明提供一种双磁体单光纤内窥镜扫描探头及其制备方法，其中：固定支座夹在环形软管的端部，且内部固定细长单光纤；两个圆柱形的磁体固定在细长单光纤上，磁体的上下运功带动细长单光纤变形及振动；透镜固定在细长单光纤的一端部，并随光纤的振动而上下扫描；固定支座位于细长单光纤的另一端部；倾斜螺旋线圈固定于环形软管表面。当在倾斜螺旋线圈施加一定大小交流电压时，环形软管内部产生磁场，并分别推动两个磁体上下运动，致使细长单光纤发生变形，且当加载的电压频率与光纤‑磁体的共振频率一致时光纤远端和透镜被带动在XOY平面内做螺旋共振扫描，从而实现内窥镜扫描探头的大范围振动扫描和高精度成像。
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公开(公告)号：CN105167734A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510632377.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/00
Abstract: 本发明提供一种双磁体单光纤内窥镜扫描探头及其制备方法，其中：固定支座夹在环形软管的端部，且内部固定细长单光纤；两个圆柱形的磁体固定在细长单光纤上，磁体的上下运功带动细长单光纤变形及振动；透镜固定在细长单光纤的一端部，并随光纤的振动而上下扫描；固定支座位于细长单光纤的另一端部；倾斜螺旋线圈固定于环形软管表面。当在倾斜螺旋线圈施加一定大小交流电压时，环形软管内部产生磁场，并分别推动两个磁体上下运动，致使细长单光纤发生变形，且当加载的电压频率与光纤-磁体的共振频率一致时光纤远端和透镜被带动在XOY平面内做螺旋共振扫描，从而实现内窥镜扫描探头的大范围振动扫描和高精度成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104062461A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410242002.1
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种万向振动阈值传感器及其3D打印制备方法，其中：半球形的可动质量块电极分别与蛇形弹簧一端连接，弹簧另一端与弹簧支撑柱相连接并将可动质量块电极悬空于固定电极之上，弹簧支撑柱设置于绝缘衬底边缘并均匀分布在可动质量块电极周围，固定电极固定在绝缘衬底上，固定电极的半球状凹陷与可动质量块电极之间有一定距离，固定电极与可动质量块电极之间的电极间隙呈半球形沟道，外界振动达到阈值后，两电极之间被接通，并实现多个方向的敏感，器件除绝缘衬底外全部由3D打印的导电金属结构组成。此发明实现了振动阈值传感器对-Z方向和半球面内所有方向上的加速度冲击反应敏感。
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公开(公告)号：CN104062461B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410242002.1
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种万向振动阈值传感器及其3D打印制备方法，其中：半球形的可动质量块电极分别与蛇形弹簧一端连接，弹簧另一端与弹簧支撑柱相连接并将可动质量块电极悬空于固定电极之上，弹簧支撑柱设置于绝缘衬底边缘并均匀分布在可动质量块电极周围，固定电极固定在绝缘衬底上，固定电极的半球状凹陷与可动质量块电极之间有一定距离，固定电极与可动质量块电极之间的电极间隙呈半球形沟道，外界振动达到阈值后，两电极之间被接通，并实现多个方向的敏感，器件除绝缘衬底外全部由3D打印的导电金属结构组成。此发明实现了振动阈值传感器对-Z方向和半球面内所有方向上的加速度冲击反应敏感。
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公开(公告)号：CN103932659B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410147872.0
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/05
Abstract: 本发明提供了一种单光纤内窥镜扫描探头及其制备方法，包括：准直镜、单纤维光纤、永久磁铁、微细圆管、驱动线圈和支柱，准直镜固定在单纤维光纤的一端部；圆柱形的永久磁铁固定在单纤维光纤的中间；单纤维光纤通过支柱固定在微细圆管的中心轴位置；所述的微细圆管为利用3D打印机直接打印而成，且在该微细圆管表面上利用3D打印机打印有倾斜式凹槽，驱动线圈直接绕在微细圆管的凹槽内。本发明以微机电系统加工技术为基础，通过3D打印机直接形成带有倾斜凹槽的微细圆管，这样就可以利用缠绕方式在微细圆管表面形成具有任意倾角的驱动线圈结构，即可以沿着凹槽的方向直接绕驱动线圈，这样驱动线圈就非常稳定的固定在微细圆管的表面上。
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公开(公告)号：CN105225887A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510666636.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01H35/14
CPC classification number: H01H35/142 , H01H35/146
Abstract: 本发明提供一种紧约束型水平敏感的微机械惯性开关，包括质量块、限位套筒、U形弹簧、弹簧固定支座、固定电极、双阶梯形移动柔性电极、反向限位阻挡块、绝缘衬底，其中：质量块与四组U形弹簧相连，并被弹簧固定支座悬空在绝缘衬底的上方、限位套筒的下方，且质量块与套筒之间存在间隙；限位套筒固定于绝缘衬底上；双阶梯形移动柔性电极与质量块相连，位于绝缘衬底的上方，两者之间存在间隙；四个弹簧固定支座、固定电极、反向限位阻挡块均固定在绝缘衬底上，并位于质量块的四周。本发明移动柔性电极与固定电极发生弹性变形，大大延长了接触时间，提升了接触性能，紧密约束限位套筒能有效抑制质量块在非敏感方向的大范围变形，以提升器件稳定性。
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公开(公告)号：CN103932659A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410147872.0
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B1/05
Abstract: 本发明提供了一种单光纤内窥镜扫描探头及其制备方法，包括：准直镜、单纤维光纤、永久磁铁、微细圆管、驱动线圈和支柱，准直镜固定在单纤维光纤的一端部；圆柱形的永久磁铁固定在单纤维光纤的中间；单纤维光纤通过支柱固定在微细圆管的中心轴位置；所述的微细圆管为利用3D打印机直接打印而成，且在该微细圆管表面上利用3D打印机打印有倾斜式凹槽，驱动线圈直接绕在微细圆管的凹槽内。本发明以微机电系统加工技术为基础，通过3D打印机直接形成带有倾斜凹槽的微细圆管，这样就可以利用缠绕方式在微细圆管表面形成具有任意倾角的驱动线圈结构，即可以沿着凹槽的方向直接绕驱动线圈，这样驱动线圈就非常稳定的固定在微细圆管的表面上。
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