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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1974100A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610147650.4
申请日：2006-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种核电J型接头焊接复杂曲面跟踪方法，属于金属焊接技术领域。本发明方法具体为：检测钨极惰性气体保护焊电源的电压、电流输出信号和工件位置信号零点，以设定焊接速度启动管子周向回转与轴向平移的双伺服机构运动；比较被测电弧电压值与设定的电弧电压参数值的差值和位置编码参数与管子周向位置角度设定的参数值之间的差值分别启动PID控制器；通过双伺服机构和可编程控制器设定积分，比例、微分参数实现电弧电压和管子周向位置信号快速响应，并完成复杂曲面轨迹的跟踪，伺服电机运动始终采用PID调节，保持稳定焊接。本发明可跟踪复杂曲面，对多层焊接有广泛适应性，使用方法简单，实验重现性好，并适用于高频、短路等引弧方式。
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公开(公告)号：CN1285886C
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200410089265.X
申请日：2004-12-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海电装燃油喷射有限公司 , 上海九段精密机电科技有限公司
Abstract: 一种机械部件检测领域的泵体内轴轴向配合间隙的动态检测方法，利用喷油泵内轴的轴向窜动位移来测量喷油泵内轴的轴向间隙，先将喷油泵从上方以较大压紧力压紧，下部的轴向顶升机构沿喷油泵内轴的轴向将内轴顶起，上部轴承外环压入量测量杆依靠弹簧力保持紧贴与内轴上部，通过传感器测量数据确定喷油泵内轴的轴向间隙，当轴向间隙值达到工艺要求时，由另一个传感器测量内轴轴承外环端面到泵体端面的高度。本发明具有机械结构简单，性价比良好，测量过程可靠、客观、准确、重复精度高，操作简便迅速显著的优点；并客观地反映被测对象在实际工作状态下的动态情况，消除了各零部件公差和系统误差对测量结果的影响，适合于生产线大批量测量时使用。
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公开(公告)号：CN1632704A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410089267.9
申请日：2004-12-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海电装燃油喷射有限公司 , 上海九段精密机电科技有限公司
Abstract: 一种机械装配技术领域的螺栓装配顺序控制方法，采用两个装在各自旋转关节上的角度位移传感器和一个装在伸缩杆上的线位移传感器，当三个传感器随各自的机械机构移动时产生位移量，从而得到某一空间点的X－Y－Z坐标值，依据某一产品多个螺栓的空间坐标系中各自坐标点，按照装配工艺要求设定装配顺序，比照螺栓的空间坐标值而达到螺栓装配的顺序控制目的。对于多个螺栓且有螺栓拧紧顺序要求的装配过程，螺栓拧紧顺序的控制通过空间位置确认和测定系统以示教方式设定，拧紧扭矩通过拧紧工具的扭矩设定装置与控制器的通讯来实现控制。本发明机械结构简单，适用性广泛，整个拧紧控制过程可靠、准确，操作简便迅速，适合于生产线大批量生产过程质量控制。
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公开(公告)号：CN1632457A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200410089265.X
申请日：2004-12-09
Applicant: 上海交通大学 , 上海电装燃油喷射有限公司 , 上海九段精密机电科技有限公司
Abstract: 一种机械部件检测领域的泵体内轴轴向配合间隙的动态检测方法，利用喷油泵内轴的轴向窜动位移来测量喷油泵内轴的轴向间隙，先将喷油泵从上方以较大压紧力压紧，下部的轴向顶升机构沿喷油泵内轴的轴向将内轴顶起，上部轴承外环压入量测量杆依靠弹簧力保持紧贴与内轴上部，通过传感器测量数据确定喷油泵内轴的轴向间隙，当轴向间隙值达到工艺要求时，由另一个传感器测量内轴轴承外环端面到泵体端面的高度。本发明具有机械结构简单，性价比良好，测量过程可靠、客观、准确、重复精度高，操作简便迅速显著的优点；并客观地反映被测对象在实际工作状态下的动态情况，消除了各零部件公差和系统误差对测量结果的影响，适合于生产线大批量测量时使用。
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公开(公告)号：CN100460125C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200610147650.4
申请日：2006-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种核电J型接头焊接复杂曲面跟踪方法，属于金属焊接技术领域。本发明方法具体为：检测钨极惰性气体保护焊电源的电压、电流输出信号和工件位置信号零点，以设定焊接速度启动管子周向回转与轴向平移的双伺服机构运动；比较被测电弧电压值与设定的电弧电压参数值的差值和位置编码参数与管子周向位置角度设定的参数值之间的差值分别启动PID控制器；通过双伺服机构和可编程控制器设定积分，比例、微分参数实现电弧电压和管子周向位置信号快速响应，并完成复杂曲面轨迹的跟踪，伺服电机运动始终采用PID调节，保持稳定焊接。本发明可跟踪复杂曲面，对多层焊接有广泛适应性，使用方法简单，实验重现性好，并适用于高频、短路等引弧方式。
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