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公开(公告)号：CN107468338A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710702049.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B34/20 , A61B2034/2055 , A61B2034/2068 , A61F2/4601 , A61F2002/4688
Abstract: 本发明涉及一种个性化假体位置实时跟踪的标定方法，包括：步骤S1：设计假体参考架和个性化的假体并制作；步骤S2：建立假体实物坐标系，并得到各配准标志点在假体实物坐标系中的坐标；步骤S3：建立假体参考架坐标系；步骤S4：将探针依次选取假体上对应的配准标志点；步骤S5：根据各配准标志点在探针参考架坐标系的坐标，以及第一空间变换矩阵和第二空间变换矩阵得到各配准标志点在假体参考架坐标系下的坐标；步骤S6：根据各配准标志点在假体实物坐标系中的坐标、以及各配准标志点在假体参考架坐标系下的坐标确定假体在假体参考架坐标系下的位置和姿态。与现有技术相比，本发明具有标定范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108888341A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810382899.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B34/20
Abstract: 本发明涉及一种增强现实头盔显示器位置实时跟踪的标定方法，包括：步骤S1：捕捉增强现实头盔显示器移动前和移动后的位置，并得到移动前和移动后参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵；步骤S2：获得患者移动前和移动后，参考坐标系相对于世界坐标系的空间变换矩阵；步骤S3：获得虚拟图像坐标系与患者参考坐标系之间的空间变换矩阵；步骤S4：使三维虚拟模型的坐标系与虚拟图像坐标系一致，获得三维虚拟模型移动前在虚拟图像坐标系下的空间位置矩阵；步骤S5：计算获得增强现实头盔显示器的标定矩阵。与现有技术相比，本发明基于配准以及使三维虚拟模型的参考坐标系和虚拟图像坐标系一致，简化计算，通过消除中间变量的方式得到标定矩阵。
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公开(公告)号：CN101303181B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200810038831.2
申请日：2008-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F25B17/08
CPC classification number: Y02A30/278 , Y02B30/64
Abstract: 一种低温热源驱动的两级吸附式冷冻循环系统，属于吸附制冷领域。本发明的第一吸附床与第二吸附床通过第一氨接管以及第一氨阀相连通，第一吸附床通过第第四氨接管与第三氨阀与冷凝器相连通，第二吸附床通过第三氨接管与第二氨阀与蒸发器相连通。冷却水入口通过冷凝器换热器、第一冷却接管、第二冷却接管分别与第一吸附床换热器以及第二吸附床换热器相连接，热媒入口通过第一热媒接管以及第二热媒接管分别与第一吸附床换热器以及第二吸附床换热器相连接。本发明可以实现70～80℃低温热源条件下-10℃以下的冷量输出。
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公开(公告)号：CN108652740B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810381890.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种游离骨块位置实时跟踪的标定方法，其特征在于，包括：步骤S1：建立目标骨架的三维模型；步骤S2：在三维模型上设计截骨路径与游离骨块的理想复位位置，并导入术前规划方案；步骤S3：在骨架实体和被截骨块上均设置跟踪参考架；步骤S4：分别在三维模型和骨架实体上选取标志点，获得初始配准矩阵和初始游离骨块标定矩阵，三维模型和骨架实体上的标志点的位置一一对应；步骤S5：定位探针在骨架实体表面缓慢滑动拾取一系列点云，进行面配准并获得精配准矩阵和精确游离骨块标定矩阵，完成游离骨块的标定。与现有技术相比，本发明通过点和面结合的标定方法，可以有效提高标定的精确性以及减小对患者的伤害。
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公开(公告)号：CN108652740A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810381890.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B34/10 , A61B34/20 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/108 , A61B2034/2059 , A61B2034/2068
Abstract: 本发明涉及一种游离骨块位置实时跟踪的标定方法，其特征在于，包括：步骤S1：建立目标骨架的三维模型；步骤S2：在三维模型上设计截骨路径与游离骨块的理想复位位置，并导入术前规划方案；步骤S3：在骨架实体和被截骨块上均设置跟踪参考架；步骤S4：分别在三维模型和骨架实体上选取标志点，获得初始配准矩阵和初始游离骨块标定矩阵，三维模型和骨架实体上的标志点的位置一一对应；步骤S5：定位探针在骨架实体表面缓慢滑动拾取一系列点云，进行面配准并获得精配准矩阵和精确游离骨块标定矩阵，完成游离骨块的标定。与现有技术相比，本发明通过点和面结合的标定方法，可以有效提高标定的精确性以及减小对患者的伤害。
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公开(公告)号：CN101303181A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810038831.2
申请日：2008-06-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F25B17/08
CPC classification number: Y02A30/278 , Y02B30/64
Abstract: 一种低温热源驱动的两级吸附式冷冻循环系统，属于吸附制冷领域。本发明的第一吸附床与第二吸附床通过第一氨接管以及第一氨阀相连通，第一吸附床通过第四氨接管与第三氨阀与冷凝器相连通，第二吸附床通过第三氨接管与第二氨阀与蒸发器相连通。冷却水入口通过冷凝器换热器、第一冷却接管、第二冷却接管分别与第一吸附床换热器以及第二吸附床换热器相连接，热媒入口通过第一热媒接管以及第二热媒接管分别与第一吸附床换热器以及第二吸附床换热器相连接。本发明可以实现70～80℃低温热源条件下－10℃以下的冷量输出。
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