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公开(公告)号：CN115227354A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210900367.3
申请日：2022-07-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种具有穿刺力和深度感知功能的微创手术穿刺注射装置，包括穿刺注射针头、基于光纤传感器的穿刺力感知模块、基于容栅传感器的穿刺深度感知模块、信号处理器以及显示模块。其中置于穿刺注射针头内侧的基于光纤传感器组成的穿刺力感知模块能够利用前端FP腔将穿刺力转换成光强度变化，并联合基准光纤传感器去除环境噪声影响，籍由穿刺力感知信号解析器对光强度进行小波变化获得穿刺力大小。蚀刻于穿刺针头外侧沿周向的基于容栅传感器的穿刺深度感知模块能够通过介电常数变化导致的电参数变化向体外传递穿刺深度信息，最终获得穿刺针头所在组织位置，并经由信号处理器在显示器进行显示，以辅助医生进行穿刺注射手术。
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公开(公告)号：CN113172410B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110438980.3
申请日：2021-04-23
申请人： 上海交通大学 , 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种拧紧设备。自动拧紧设备，包括主体基架，还包括：拧紧枪，用于拧紧螺栓；活动组件，带动拧紧枪做直线运动；快换盘，用于与机器人可拆卸连接；活动组件和快换盘均固定在主体基架上，拧紧枪固定在活动组件上；通过与快换盘连接的机器人带动拧紧枪行至预设的白车身拧紧孔位后，通过预设的拧紧行程驱动活动组件做直线运动，驱动拧紧枪转动，带动拧紧枪对拧紧工位上的螺栓进行自动拧紧工作。本发明可将拧紧枪牢牢地固定住，既可以保证拧紧枪的强度又可以保证精度，以实现机器人自动打钉的目的。
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公开(公告)号：CN111759455A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010603796.5
申请日：2020-06-29
申请人： 上海交通大学 , 中国福利会国际和平妇幼保健院
摘要： 本发明公布了一种用于电切手术的气泡吸除装置，涉及宫腔镜电切手术仪器技术领域包括PLC控制器、按钮组、至少两个医用电动比例阀，按钮组通过PLC控制器用于控制医用电动比例阀的开口大小和开关速度，医用电动比例阀的联动模式被存储起来，并由按钮组中的一个按钮实现一键式启动。通过控制仪器开发自动化一键气泡吸除，并可通过反复自动化操作，降低手术医生的操作强度，降低宫腔镜手术中气泡存留时间，降低手术中空气栓塞的风险，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN103272329B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310163705.0
申请日：2013-05-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种具有无线能量传输功能的人工视觉假体装置，其中的无线能量传输模块将能量无线传输到眼内，图像采集模块将采集的模拟信号转换为数字信号，微型蓝牙模块将获取数字信号无线发送到体外图像信息处理器并接受体外传输的控制指令，内置控制器用于在无线能量切断时调用微型可充电电池为眼内各装置供电；无线能量传输模块发射端安装于眼镜框框体，外置电源置于眼镜脚内，用于提供无线能量传输发射端电源。本发明采用无线能量传输、微型可充电电池供电，保证了眼内各装置的能量供给，无线能量接收端采用环形设计符合人体瞳孔形状，可应用于所有类型的视觉假体。
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公开(公告)号：CN101833764B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010159998.1
申请日：2010-04-29
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 一种图像处理技术领域的胸腺切片多尺度图像分割方法，首先将原始图像线性划分成若干个子图像块并构建多尺度图像数据关系；然后获取相邻子图像块信息并向下采样处理生成聚类等级图像，在进行图像聚类处理生成聚类等级子图像，最后进行向上采样处理，实现胸腺切片多尺度图像分割。本发明解决原始识别所带来的人员疲劳及误差问题，既解决了人工分析造成的强度大的问题，也提高了组织分割的精度，可以用于胸腺组织的识别，为诊断提供依据。获得胸腺切片组织图像的同时，由于去除了背景噪声，从而也减少了进一步精细分割的计算量。
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公开(公告)号：CN101504284B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910047047.2
申请日：2009-03-05
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明涉及一种材料加工技术领域的内螺纹管胀管成形中内表面齿形几何形状变化测量装置，其中：试件粘接在试件粘接槽内部，试件粘接槽固定在粘接槽固定台上，粘接槽固定台固定在三相动力仪压电传感器平台上，三相动力仪压电传感器平台固定在三维坐标仪工作台上，并通过信号线连接电荷放大器和A/D采集计算机。胀管模具紧固在三维坐标仪刀柄上，并将三维坐标仪刀柄的旋转自由度锁定。千分表以磁力座固定在三维坐标仪刀柄上。本发明在设计阶段评估所设计齿形在胀管成形后几何参数的变化，可以通过反向设计的方法，对所设计的齿形进行合理的修正，将设计齿形与实际齿形的误差减小。测量结果稳定，精确度高。
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公开(公告)号：CN101246509A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810033986.7
申请日：2008-02-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种计算机应用技术领域的基于实例推理技术的轿车整车个性化配置系统，包括：用户需求获取模块、已有车型实例库模块、基于已有车型实例的配置模块，用户需求获取模块获取用户的需求信息，并通过映射的方式，把客户的需求特征的信息自动向轿车的结构元件进行映射，获得新轿车车型的设计参数；基于已有车型实例的配置模块调用需求获取模块中的车型设计参数，并在已有车型实例库模块中进行配置检索，生成一款新车型；已有车型实例库模块负责存储与管理系统中的已有车型实例的知识。本发明具有模块化、层次化、规范化和参数化的特点，模块之间既有独立性也有关联性。
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公开(公告)号：CN100394045C
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200610025471.3
申请日：2006-04-06
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种机械轴承技术领域的采用高分子材料提高大型滑动轴承自润滑的方法。本发明针对轴径大于500mm的大型自润滑滑动轴承，利用多块200mm×500mm的PEEK材料进行拼接安装，将PEEK材料装配在大型滑动轴承轴瓦上，具体为：采用单块烧结工艺，在轴瓦内径加工内槽，并利用黏合剂、铜基板和铜粉层为基础对PEEK材料进行烧结固定，最后利用固定螺钉进行加固，用巴氏合金进行填充。本发明采用无缝隙多块拼接的工艺方式，并采用铜基烧结和沉头螺钉固定双层装配方式相结合的装配方式，使PEEK材料装配在轴瓦内径，从而保证了大型滑动轴承的自润滑，避免大型球磨机、回转窑、船舶推进电机和冷却机等大型设备由于轴承故障造成的损失。
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公开(公告)号：CN101135634A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710046915.6
申请日：2007-10-11
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 一种材料加工工程技术领域的材料成形加工中动摩擦系数的测量系统，包括：数控机床刀柄、摩擦头、试件固定台、三相动力仪压电传感器平台、电荷放大器以及A/D采集计算机，摩擦头设置在数控机床刀柄下方，试件固定台固定在三相动力仪压电传感器平台上，三相动力仪压电传感器平台固定在数控铣床的工作台上，三相动力仪压电传感器平台通过电荷放大器与A/D采集计算机相连。本发明结构简单，刚性好，操作简便，设备通用性好，结果精确稳定。
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