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公开(公告)号：CN120010515A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510166031.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 一种基于多目标强化学习的时空自适应匹配系统，包括：数据融合清洗模块、智能路径规划模块、多目标调度优化模块、自适应任务优化模块和强化学习驱动模块，本发明通过强化学习和多目标优化策略，实现无人机在三维空间中的自适应调度和路径规划，提供智能化的飞行器任务管理，保障复杂空域下的运行安全，符合低空产业对安全与效率的多重要求的同时，降低了对静态规则和专家经验的依赖，能够根据实时反馈和环境变化动态调整策略，具有高度适应性，符合未来低空装备在运行服务、监管和全产业链安全标准化体系中的核心技术要求。
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