公开(公告)号：CN117031430A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311008795.6

申请日：2023-08-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金海明 ,  范桂云 ,  张永奎 ,  王孝诚

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明提供了一种基于智能小车和IR‑UWB雷达的沙地浅埋垃圾检测方法及系统，包括：步骤S1：利用智能小车搭载的IR‑UWB雷达对沙地进行探测，收集可用于垃圾检测与定位的雷达数据；步骤S2：对收集到的可用于垃圾检测与定位的雷达数据进行预处理；步骤S3：基于预处理后的雷达数据，利用基于Canny边缘检测的改进算法自适应地检测多个垃圾对应的边缘特征；步骤S4：提取对应区域垃圾特征，并构建为特征向量；步骤S5：基于构建的特征向量对垃圾和噪声进行区分。

公开(公告)号：CN116482128A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310202422.6

申请日：2023-03-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金海明 ,  丁榕 ,  范桂云 ,  王孝诚 ,  张永奎

IPC: G01N22/04 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明提供了一种土壤湿度感知方法、系统、设备及介质，利用搭载在无人机的雷达对土壤进行探测，收集用于估计土壤湿度的雷达信号；从收集的雷达信号中提取土壤湿度特征，所述土壤湿度特征包括土壤的折射系数RI和相对振幅比率RAR；通过失真信号滤除算法滤除因无人机不受控运动而受污染的特征；通过多径干扰消除算法消除由于雷达信号在土壤表面覆盖物上多径传播对所提取特征的干扰；将失真滤除和干扰消除后的特征输入训练好的深度神经网络模型，输出土壤湿度估计结果；训练所述深度神经网络模型的元模型，通过调整参数从而适应不同的土壤类型。本发明借助无人机和雷达感知土壤湿度，能够快速适应不同土壤类型的湿度感知。