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公开(公告)号：CN110545050B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910808965.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种压电执行器驱动的目标图像跟踪云台及其驱动控制方法，所述的目标跟踪云台至少有两个自由度，包括一个旋转自由度和一个仰俯自由度。旋转框架安装在水平回转轴上端，随着水平回转轴旋转而旋转，形成旋转运动；旋转运动和仰俯运动是两套不干涉的独立运动。探测镜头模组安装在旋转框架上，旋转框架安装在俯仰回转轴上，随俯仰回转轴旋转而旋转，形成仰俯运动。压电执行器安装时直接采用双端压紧固定的方法，能产生纵向和横向的复合振动分别驱动水平回转轴和俯仰回转轴，两个为一对，运行时仿生人类的双足行走。
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公开(公告)号：CN110545050A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910808965.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 西安爱生技术集团公司 , 西北工业大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种压电执行器驱动的目标图像跟踪云台及其驱动控制方法，所述的目标跟踪云台至少有两个自由度，包括一个旋转自由度和一个仰俯自由度。旋转框架安装在水平回转轴上端，随着水平回转轴旋转而旋转，形成旋转运动；旋转运动和仰俯运动是两套不干涉的独立运动。探测镜头模组安装在旋转框架上，旋转框架安装在俯仰回转轴上，随俯仰回转轴旋转而旋转，形成仰俯运动。压电执行器安装时直接采用双端压紧固定的方法，能产生纵向和横向的复合振动分别驱动水平回转轴和俯仰回转轴，两个为一对，运行时仿生人类的双足行走。
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公开(公告)号：CN113355058A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110626526.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: C09K5/14 , H01L23/373
Abstract: 本发明提供了一种二维碳素‑金属构型化复合材料及其制备方法和应用，该制备方法为：将金属箔片进行退火还原，得到退火的金属箔片；将退火的金属箔片和碳素材料叠层卷制成单芯同轴圆柱体坯料，碳素材料选自石墨纸、鳞片石墨、石墨烯纳米片和石墨烯薄膜中的一种以上；将单芯同轴圆柱体坯料在氩气保护下进行热等静压烧结，得到碳素‑金属复合材料坯体；将碳素‑金属复合材料坯体去除包套，热挤压得到高导热、低热膨胀系数的复合材料；本发明中的叠层圆柱状同轴构型设计不仅可以保证二维碳素‑金属复合材料在横向截面的各向同性，而且在纵向方向可以获得高的热导率，从而在提高材料导热性能的同时解决了热管理材料在热导率和热膨胀不匹配的问题。
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