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公开(公告)号：CN102204860A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110178620.0
申请日：2011-06-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61G13/02
Abstract: 一种医疗器械技术领域的多功能轮式移动升降关节镜训练台，包括：可活动支架、升降机构、操作平台、支撑塔机构和夹持机构，其中：升降机构设置于可活动支架上，操作平台设置于升降机构上，支撑塔机构垂直设置于操作平台上，夹持机构穿过支撑塔机构上部并与支撑塔机构固定连接。本发明具有结构紧凑、调节方便、可以升降、便于移动，适用于膝、肩、踝、肘、髋关节等几乎全身主要关节的关节镜训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102204860B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110178620.0
申请日：2011-06-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61G13/02
Abstract: 一种医疗器械技术领域的多功能轮式移动升降关节镜训练台，包括：可活动支架、升降机构、操作平台、支撑塔机构和夹持机构，其中：升降机构设置于可活动支架上，操作平台设置于升降机构上，支撑塔机构垂直设置于操作平台上，夹持机构穿过支撑塔机构上部并与支撑塔机构固定连接。本发明具有结构紧凑、调节方便、可以升降、便于移动，适用于膝、肩、踝、肘、髋关节等几乎全身主要关节的关节镜训练。
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公开(公告)号：CN102499761A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110363974.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度，最终实现穿刺针与靶点在同一直线上，自动完成穿刺过程，尺寸小巧，操作简单，有效的解决了徒手穿刺的弊端，提高了穿刺效率。
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公开(公告)号：CN102499757B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110313771.2
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微创手术机器人主操作手，具体是一种具有力反馈的九自由度微创手术机器人主操作手，包括：底座、支柱、肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节、手柄和九组驱动线，其中：支柱固定在底座上，肩关节通过转动副设置在支柱上，上臂通过转动关节设置在肩关节上，前臂和上臂通过肘关节相连接，腕关节设置在上臂的末端，手柄设置在腕关节上。本发明具有九个自由度并可以通过九组驱动线在九个自由度上分别施加反馈力，操作灵活，可作为微创手术机器人的通用主操作手，实施各种复杂操作。
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公开(公告)号：CN102499757A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110313771.2
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种微创手术机器人主操作手，具体是一种具有力反馈的九自由度微创手术机器人主操作手，包括：底座、支柱、肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节、手柄和九组驱动线，其中：支柱固定在底座上，肩关节通过转动副设置在支柱上，上臂通过转动关节设置在肩关节上，前臂和上臂通过肘关节相连接，腕关节设置在上臂的末端，手柄设置在腕关节上。本发明具有九个自由度并可以通过九组驱动线在九个自由度上分别施加反馈力，操作灵活，可作为微创手术机器人的通用主操作手，实施各种复杂操作。
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公开(公告)号：CN102499761B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110363974.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种医疗器械技术领域的核磁共振下穿刺手术定位机器人，包括：预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块、穿刺模块，其中预定位模块、精确定位模块、穿刺定向模块和穿刺模块依次相连。本发明具有六自由度，通过控制每个自由度，最终实现穿刺针与靶点在同一直线上，自动完成穿刺过程，尺寸小巧，操作简单，有效的解决了徒手穿刺的弊端，提高了穿刺效率。
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