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公开(公告)号：CN105151622B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510563922.8
申请日：2015-09-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种图书自动化取放装置，包括了传送机械臂、传送平台、寄存书架以及撞针。其特征是：传送机械臂朝向书架，可相对书架做前后运动和开合运动，用于实现取、放书；传送平台位于传送机械臂的传送机械臂下方，为图书提供支撑；寄存书架在传送机械臂的前端之后，开口朝向外部书架；撞针在寄存书架的背部，可以把书从寄存书架推入传送机械臂中和传送平台上。其优点在于在无需改造外部书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，可减轻图书管理员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105127991B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510563923.2
申请日：2015-09-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种图书自主取放机构，适用于面对书架自主取书和放书功能的实现。本发明包括了滚轮机械臂、平台、导轨组合以及寄存书架。其特征是：滚轮机械臂为对称结构，朝向书架，可做开合运动，内部的滚轮可以转动用以传送图书；平台位于滚轮机械臂下方，为图书提供支撑；导轨组合由三个导轨组成，使机械臂实现三维运动；寄存书架在滚轮机械臂的后端之后，开口朝向外部书架。其优点在于在无需改造外部书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，减轻了图书馆工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105151622A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510563922.8
申请日：2015-09-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种图书自动化取放装置，包括了传送机械臂、传送平台、寄存书架以及撞针。其特征是：传送机械臂朝向书架，可相对书架做前后运动和开合运动，用于实现取、放书；传送平台位于传送机械臂的传送机械臂下方，为图书提供支撑；寄存书架在传送机械臂的前端之后，开口朝向外部书架；撞针在寄存书架的背部，可以把书从寄存书架推入传送机械臂中和传送平台上。其优点在于在无需改造外部书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，可减轻图书管理员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN105127991A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510563923.2
申请日：2015-09-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种图书自主取放机构，适用于面对书架自主取书和放书功能的实现。本发明包括了滚轮机械臂、平台、导轨组合以及寄存书架。其特征是：滚轮机械臂为对称结构，朝向书架，可做开合运动，内部的滚轮可以转动用以传送图书；平台位于滚轮机械臂下方，为图书提供支撑；导轨组合由三个导轨组成，使机械臂实现三维运动；寄存书架在滚轮机械臂的后端之后，开口朝向外部书架。其优点在于在无需改造外部书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，减轻了图书馆工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104875177B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510257563.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种智能图书管理机器人，适用于图书馆图书全自动借还和整理的实现。本发明包括了可巡线和避障的自主移动车、寄存书架、放书篮、图书取放机构以及控制装置。其特征是：移动车根据地面标志及标志线进行移动，用于实现避障和巡线的机构安装在小车头部；寄存书架为特制结构，朝向与小车前进方向相同；图书取放机构，用导轨的组合来实现上下、左右和前后方向的运动，机构末端是撑书臂和取书臂构成的复合机械臂，具备伸缩、撑开和夹紧的功能，根据摄像头成像和计算机控制完成取放书。其优点在于在无需改造图书馆书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，减轻了图书馆工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104875177A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510257563.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种智能图书管理机器人，适用于图书馆图书全自动借还和整理的实现。本发明包括了可巡线和避障的自主移动车、寄存书架、放书篮、图书取放机构以及控制装置。其特征是：移动车根据地面标志及标志线进行移动，用于实现避障和巡线的机构安装在小车头部；寄存书架为特制结构，朝向与小车前进方向相同；图书取放机构，用导轨的组合来实现上下、左右和前后方向的运动，机构末端是撑书臂和取书臂构成的复合机械臂，具备伸缩、撑开和夹紧的功能，根据摄像头成像和计算机控制完成取放书。其优点在于在无需改造图书馆书架的基础上，实现了图书管理工作自动化，减轻了图书馆工作人员的劳动强度。
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