公开(公告)号：CN104648665A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510052168.1

申请日：2015-01-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王贺升 ,  陈卫东 ,  丁砚然 ,  张仙 ,  李阳天 ,  张锐 ,  张一尘

IPC: B64C27/08

Abstract: 本发明提供一种用于巡线的四旋翼无人机装置，包括：四旋翼机身、导管、吊杆部件以及将导管和四旋翼机身固定的V型连杆机构，其中，所述四旋翼机身包括四个螺旋桨，通过调节螺旋桨来实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，所述导管连接四旋翼机身和吊杆部件，所述V型连杆机构控制导管自由旋转，所述吊杆部件能自由与电缆结合和分离。本发明用于巡线的四旋翼无人机装置，能够提升续航能力，同时巡线精确度较高。

公开(公告)号：CN104648665B

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510052168.1

申请日：2015-01-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王贺升 ,  陈卫东 ,  丁砚然 ,  张仙 ,  李阳天 ,  张锐 ,  张一尘

IPC: B64C27/08

Abstract: 本发明提供一种用于巡线的四旋翼无人机装置，包括：四旋翼机身、导管、吊杆部件以及将导管和四旋翼机身固定的V型连杆机构，其中，所述四旋翼机身包括四个螺旋桨，通过调节螺旋桨来实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置，所述导管连接四旋翼机身和吊杆部件，所述V型连杆机构控制导管自由旋转，所述吊杆部件能自由与电缆结合和分离。本发明用于巡线的四旋翼无人机装置，能够提升续航能力，同时巡线精确度较高。