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公开(公告)号：CN105486485B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510817259.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种利用深浸没螺旋桨模拟流载荷的实验装置，包括闭环伺服系统模块和自动控制模块；其中，闭环伺服系统模块和自动控制模块用于设置在船模上；闭环伺服系统模块包括深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨；自动控制模块包括六自由度光学运动测量装置、推力分配模块、流载荷数据库以及推力‑转速曲线存储单元；六自由度运动测量装置布置用于根据船速、艏向角以及设定的流速通过推力‑转速曲线存储单元中存储的推力‑转速曲线查询流载荷数据库求得船模所受到的流载荷，进而通过推力分配模块计算得到深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨的推力和角度。本发明能够实现流场的大范围覆盖，解决传统造流的不均匀及衰减问题。
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公开(公告)号：CN105372037B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510817273.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种船模试验中模拟风载荷的装置，包括闭环伺服系统模块和自动控制模块；其中，闭环伺服系统模块和自动控制模块用于设置在船模上；闭环伺服系统模块包括深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨；自动控制模块包括六自由度光学运动测量装置、推力分配模块、风载荷数据库以及推力‑转速曲线存储单元；六自由度运动测量装置布置用于根据船速、艏向角以及设定的风速通过推力‑转速曲线存储单元中存储的推力‑转速曲线查询风载荷数据库求得船模所受到的风载荷，进而通过推力分配模块计算得到深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨的推力和角度。本发明能够实现风场的大范围覆盖，解决传统造风的不均匀及衰减问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105372037A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510817273.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种船模试验中模拟风载荷的装置，包括闭环伺服系统模块和自动控制模块；其中，闭环伺服系统模块和自动控制模块用于设置在船模上；闭环伺服系统模块包括深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨；自动控制模块包括六自由度光学运动测量装置、推力分配模块、风载荷数据库以及推力-转速曲线存储单元；六自由度运动测量装置布置用于根据船速、艏向角以及设定的风速通过推力-转速曲线存储单元中存储的推力-转速曲线查询风载荷数据库求得船模所受到的风载荷，进而通过推力分配模块计算得到深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨的推力和角度。本发明能够实现风场的大范围覆盖，解决传统造风的不均匀及衰减问题。
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公开(公告)号：CN106121655B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610695060.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种海底采矿车的水力集矿头及其集矿方法，该水力集矿头包括带开口的壳体，输矿管，支撑连接件和螺旋旋转板，所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧，所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部；螺旋吸矿罩，设置于所述壳体内部两侧，所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接，所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接，所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合，均置放于所述壳体远离开口一侧，所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室，两液压舱室以传送管相连通。本发明采用螺旋水流实现海底矿物的采集，并且可以在运行速度不达要求时实现外部换挡，相比于原有海底集矿装备，其更环保、高效、节能、可靠。
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公开(公告)号：CN106121655A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610695060.9
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种海底采矿车的水力集矿头及其集矿方法，该水力集矿头包括带开口的壳体，输矿管，支撑连接件和螺旋旋转板，所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧，所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部；螺旋吸矿罩，设置于所述壳体内部两侧，所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接，所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接，所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合，均置放于所述壳体远离开口一侧，所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室，两液压舱室以传送管相连通。本发明采用螺旋水流实现海底矿物的采集，并且可以在运行速度不达要求时实现外部换挡，相比于原有海底集矿装备，其更环保、高效、节能、可靠。
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公开(公告)号：CN105486485A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510817259.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明提供了一种利用深浸没螺旋桨模拟流载荷的实验装置，包括闭环伺服系统模块和自动控制模块；其中，闭环伺服系统模块和自动控制模块用于设置在船模上；闭环伺服系统模块包括深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨；自动控制模块包括六自由度光学运动测量装置、推力分配模块、流载荷数据库以及推力-转速曲线存储单元；六自由度运动测量装置布置用于根据船速、艏向角以及设定的流速通过推力-转速曲线存储单元中存储的推力-转速曲线查询流载荷数据库求得船模所受到的流载荷，进而通过推力分配模块计算得到深浸没全回转螺旋桨和深浸没侧推螺旋桨的推力和角度。本发明能够实现流场的大范围覆盖，解决传统造流的不均匀及衰减问题。
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公开(公告)号：CN205895239U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620912172.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提出一种海底采矿车的水力集矿头，包括带开口的壳体，输矿管，支撑连接件和螺旋旋转板，所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧，所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部；螺旋吸矿罩，设置于所述壳体内部两侧，所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接，所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接，所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合，均置放于所述壳体远离开口一侧，所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室，两液压舱室以传送管相连通。本实用新型采用螺旋水流实现海底矿物的采集，并且可以在运行速度不达要求时实现外部换挡，相比于原有海底集矿装备，其更环保、高效、节能、可靠。
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