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公开(公告)号：CN102113949A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110029533.9
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗康复器械技术领域的外骨骼可穿戴式康复机器人，包括：下肢外骨骼，穿戴于患者下肢及腰部；肩部外骨骼，穿戴于患者肩部，位于下肢外骨骼上方；上肢外骨骼，分为左右上肢外骨骼，穿戴于患者上肢，分别位于肩部外骨骼的大臂部分的下方。本发明能够使患者能同时对于上下肢进行康复训练。同时依靠患者背后的电池驱动，解决了患者使用传统康复装置进行康复训练时活动范围受限制的问题。
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公开(公告)号：CN102113949B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110029533.9
申请日：2011-01-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗康复器械技术领域的外骨骼可穿戴式康复机器人，包括：下肢外骨骼，穿戴于患者下肢及腰部；肩部外骨骼，穿戴于患者肩部，位于下肢外骨骼上方；上肢外骨骼，分为左右上肢外骨骼，穿戴于患者上肢，分别位于肩部外骨骼的大臂部分的下方。本发明能够使患者能同时对于上下肢进行康复训练。同时依靠患者背后的电池驱动，解决了患者使用传统康复装置进行康复训练时活动范围受限制的问题。
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公开(公告)号：CN100417227C
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200610028324.1
申请日：2006-06-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于AVS视频解码器的高效流水线系统，属于数字视频编解码技术领域。本发明根据各模块处理数据的粒度以及数据依赖关系，采用三级宏块级流水线和两级块级流水线。从宏观上，三级宏块级流水线第一级由变长码解码模块组成；第二级由反量化/反变换模块、帧内预测模块和帧间预测模块组成；第三级由去块效应滤波模块组成。从微观上，两级块级流水线第一级由变长码解码模块组成；第二级由反量化/反变换模块、帧内预测模块组成。控制模块、重构模块、数据乒乓RAM和头信息存储FIFO相互配合，保证了两级流水线的高效工作。本发明有效避免模块间的数据等待现象，减小时间冗余，在不显著增大存储器开销的前提下，达到高清晰度视频实时解码的目标。
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公开(公告)号：CN1874512A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610028324.1
申请日：2006-06-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于AVS视频解码器的高效流水线系统，属于数字视频编解码技术领域。本发明根据各模块处理数据的粒度以及数据依赖关系，采用三级宏块级流水线和两级块级流水线。从宏观上，三级宏块级流水线第一级由变长码解码模块组成；第二级级由反量化/反变换模块、帧内预测模块和帧间预测模块组成；第三级由去块效应滤波模块组成。从微观上，两级块级流水线第一级由变长码解码模块组成；第二级由反量化/反变换模块、帧内预测模块组成。控制模块、重构模块、数据乒乓RAM和头信息存储FIFO相互配合，保证了两级流水线的高效工作。本发明有效避免模块间的数据等待现象，减小时间冗余，在不显著增大存储器开销的前提下，达到高清晰度视频实时解码的目标。
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