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公开(公告)号：CN104469731B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201410629075.6
申请日：2014-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于波束成形天线的邻居节点发现方法，包括以下步骤：1)导入网络范围和在此范围内的节点总数目；2)计算全向发现阶段发送Training序列间隔的最优分布；3)接收节点根据Training序列维护邻居节点方向信息表；4)当邻居节点方向发现比例超过阈值时，进入定向发现阶段；5)在周期开始前选择自己的收发模式；6)节点运行慢扫描的Hello信息机制；7)接收到Hello信息的节点，维护邻居节点待回复信息表，运行快速回复机制，选择发送模式的节点进入接收回复信息阶段。与现有技术相比，本发明基于异步的时隙，通过两次握手保证邻居节点的可靠性，能够快速有效的实现邻居节点的发现。
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公开(公告)号：CN103323815B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310068924.0
申请日：2013-03-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种基于等效声速的水下声学定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：初始化，设定水下目标源的初始位置，在水下随意放置n个传感器接收器；步骤2：到达时间差TDoA的测量；步骤3：计算有效声音速度；步骤4：利用卡尔曼滤波器对目标源进行定位，减小背景噪声的影响，提高水下定位的精度。与现有技术相比，本发明具有同步三维定位、实时速度计算、定位低误差、高精度等优点。
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公开(公告)号：CN104469731A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410629075.6
申请日：2014-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于波束成形天线的邻居节点发现方法，包括以下步骤：1)导入网络范围和在此范围内的节点总数目；2)计算全向发现阶段发送Training序列间隔的最优分布；3)接收节点根据Training序列维护邻居节点方向信息表；4)当邻居节点方向发现比例超过阈值时，进入定向发现阶段；5)在周期开始前选择自己的收发模式；6)节点运行慢扫描的Hello信息机制；7)接收到Hello信息的节点，维护邻居节点待回复信息表，运行快速回复机制，选择发送模式的节点进入接收回复信息阶段。与现有技术相比，本发明基于异步的时隙，通过两次握手保证邻居节点的可靠性，能够快速有效的实现邻居节点的发现。
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公开(公告)号：CN103323815A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310068924.0
申请日：2013-03-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及一种基于等效声速的水下声学定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：初始化，设定水下目标源的初始位置，在水下随意放置n个传感器接收器；步骤2：到达时间差TDoA的测量；步骤3：计算有效声音速度；步骤4：利用卡尔曼滤波器对目标源进行定位，减小背景噪声的影响，提高水下定位的精度。与现有技术相比，本发明具有同步三维定位、实时速度计算、定位低误差、高精度等优点。
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