公开(公告)号：CN116225640A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211622966.X

申请日：2022-12-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许燕玲 ,  康钰诚 ,  周毓瑶 ,  张华军 ,  侯震 ,  王强

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/50 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供了一种焊接数字孪生三维场景模型并发构建方法，包括：根据数据规模及计算机内核数，进行任务分块；通过三角阵列获取每个数据分块的起始位置；根据计算机内核数量构建并查集；对各个并查集进行计算，并合并各个并查集；根据合并的并查集，进行场景合并运算，导出场景文件。本申请中的方法充分利用了现代计算机的多核特性，充分利用计算机算力提高模型运算速度，可以实现无精度损失，或者在可控的精度范围内，构建出复杂焊接系统的数字孪生场景，大幅缩短耗时，效率高。

公开(公告)号：CN115908534A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211637488.X

申请日：2022-12-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 许燕玲 ,  周毓瑶 ,  康钰诚 ,  张华军 ,  侯震 ,  王强

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/80 ,  G06T7/292

Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的电弧增材沉积尺寸原位获取系统和方法，包括：电弧增材制造系统、图像采集及处理系统，其中，所述电弧增材制造系统配置有机器人、智能化焊机、送丝机、焊枪、焊接保护气瓶，所述图像采集及处理系统配置有双目相机、计算机；所述双目相机安装在焊枪上，用于采集沉积过程中的熔敷道图像，并将采集到的熔敷道图像发送给计算机进行处理，得到当前沉积件的整体尺寸。本发明可以在沉积过程中直接对沉积尺寸进行监测，获取沉积件尺寸，具有同步性好、不受大型工件尺寸限制的优点。并且不受制件尺寸限制，可以实现大型件电弧增材制造过程中的尺寸原位监测，测量数据更为准确。