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公开(公告)号：CN117942210A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410144807.6
申请日：2024-02-01
IPC: A61F5/05
Abstract: 本发明公开了一种具有自锁功能的骨折柔性固定夹，涉及医疗器械领域，包括支板，所述支板内设有滑槽，所述支板通过所述滑槽滑动，所述滑槽内安装有多个上下排列的小腿束缚机构，所述小腿束缚机构包括调节块，所述调节块滑动连接在所述滑槽内，所述调节块上固定连接有两个上下平行设置的圆环，两个所述圆环上滑动安装有用于固定小腿的夹持机构。本发明的有益效果如下：本发明设置有多个上下排列的小腿束缚机构，每个小腿束缚机构上均能够上下调节，小腿束缚机构上设置有夹持机构，夹持机构能够在小腿束缚机构上做圆周运动，因而通过调节多个夹持机构能够对小腿特定部位进行束缚，从而适应骨折部位以及骨折情况，提高小腿骨折治疗效果。
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公开(公告)号：CN109639179B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910061025.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/18 , H02J7/32 , H03K17/567
Abstract: 本发明提供一种双调谐高效压电能量采集管理电路，包括一主电路和一控制电路，所述主电路包括依次连接的一压电换能器、一上变频开关电路、一变压器、一整流电路、一匹配电容、一DC‑DC电路和一储能电容；所述控制电路包括一匹配开关控制电路和一开关控制电路；所述匹配开关控制电路连接所述上变频开关电路；所述开关控制电路连接所述DC‑DC电路。本发明的一种双调谐高效压电能量采集管理电路，通过控制开关的占空比，实现两级调谐匹配，换能器能够获得最大的功率输出和最高的效率，并将能量储存在大的电容或者可充电电池中，可为较大功率的无线节点供能。
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公开(公告)号：CN101938656A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010292294.1
申请日：2010-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种视频图像处理技术领域的基于关键帧超分辨率重建的视频编解码系统，包括：由帧选择模块、关键帧编码模块、小波下采样模块、非关键帧编码模块和码流整合模块组成的视频编码端和由码流分解模块、关键帧解码模块、小波分解模块、非关键帧解码模块、非关键帧上采样模块和视频整合模块组成的视频解码端。本发明通过在编码前对视频下采样，在解码后对视频采用基于关键帧分层块匹配的视频超分辨率重建技术进行分辨率提升，如此可以降低编码后视频码流的比特率，实现编码效率的提升。
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公开(公告)号：CN106802668B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710084896.X
申请日：2017-02-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于双目与超声波融合的无人机三维避撞方法及系统，包括：通过双目摄像头和超声波传感器探测环境中的障碍物；对三维空间进行网格划分，分析每一帧得到的局部双目点云落在网格中的概率，通过障碍物地图融合模块对局部双目点云进行坐标系转换后生成障碍物地图；采用A*算法遍历无人机从起点到终点的所有可能的路径点，选择出最优路径。本发明结合双目摄像头和超声波传感器能够检测出多种不同材质的障碍物，提高了系统的鲁棒性和无人机的安全性；并基于垂直方向采样的2.5维A*避撞技术来计算最优路径，通过控制旋翼无人机按照得到的最优路径飞行，大大降低传统方法的计算时间，提高了无人机的飞行效率。
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公开(公告)号：CN109639179A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910061025.5
申请日：2019-01-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02N2/18 , H02J7/32 , H03K17/567
Abstract: 本发明提供一种双调谐高效压电能量采集管理电路，包括一主电路和一控制电路，所述主电路包括依次连接的一压电换能器、一上变频开关电路、一变压器、一整流电路、一匹配电容、一DC‑DC电路和一储能电容；所述控制电路包括一匹配开关控制电路和一开关控制电路；所述匹配开关控制电路连接所述上变频开关电路；所述开关控制电路连接所述DC‑DC电路。本发明的一种双调谐高效压电能量采集管理电路，通过控制开关的占空比，实现两级调谐匹配，换能器能够获得最大的功率输出和最高的效率，并将能量储存在大的电容或者可充电电池中，可为较大功率的无线节点供能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106802668A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710084896.X
申请日：2017-02-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于双目与超声波融合的无人机三维避撞方法及系统，包括：通过双目摄像头和超声波传感器探测环境中的障碍物；对三维空间进行网格划分，分析每一帧得到的局部双目点云落在网格中的概率，通过障碍物地图融合模块对局部双目点云进行坐标系转换后生成障碍物地图；采用A*算法遍历无人机从起点到终点的所有可能的路径点，选择出最优路径。本发明结合双目摄像头和超声波传感器能够检测出多种不同材质的障碍物，提高了系统的鲁棒性和无人机的安全性；并基于垂直方向采样的2.5维A*避撞技术来计算最优路径，通过控制旋翼无人机按照得到的最优路径飞行，大大降低传统方法的计算时间，提高了无人机的飞行效率。
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公开(公告)号：CN104502802A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410816946.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 上海交通大学
CPC classification number: G01R31/021 , G01R29/0842 , G01R31/085 , G01R31/1272
Abstract: 本发明公开了一种输电线路雷击故障及雷击故障类型的识别方法，其包括步骤：输电线路发生单相故障跳闸后，立即判断ABC三相电流行波的极性：如果极性均相同，则判断为输电线路发生了雷击故障且故障类型为反击；如果极性并非均相同，则进行下一步；确定故障相的电流变化率R，如果R大于一阈值，则判断为输电线路发生了雷击故障且雷击故障类型为绕击；如果R并非大于所述阈值，则判断输电线路发生了单相接地故障。本发明还公开了一种输电线路雷击故障及雷击故障类型的识别系统，其包括：依次连接的至少一组故障检测装置，无线通讯系统，远程监控站，其中远程监控站采用上述方法对输电线路故障类型进行判定。
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公开(公告)号：CN104407200B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410804965.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种开启式故障暂态电流传感器，其包括：第一半环体，导线从第一半环体的首端按照第一绕线方向缠绕至其尾端后，再从第一半环体的尾端按照第一绕线方向缠绕回其首端；第二半环体，第一半环体的首端和第二半环体的首端拼接，第一半环体的尾端和第二半环体的尾端拼接以形成一完整的圆环；导线从第二半环体的首端按照与第一绕线方向相反的第二绕线方向缠绕至其尾端后，再从第二半环体的尾端按照第二绕线方向缠绕回其首端；所述第一半环体和第二半环体上缠绕的导线均具有缠绕的起点端和终点端，两所述终点端相互连接，两所述起点端为输出端。本发明所述的开启式故障暂态电流传感器安装方便，并且消除了垂直方向干扰磁场的影响。
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公开(公告)号：CN104407200A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410804965.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种开启式故障暂态电流传感器，其包括：第一半环体，导线从第一半环体的首端按照第一绕线方向缠绕至其尾端后，再从第一半环体的尾端按照第一绕线方向缠绕回其首端；第二半环体，第一半环体的首端和第二半环体的首端拼接，第一半环体的尾端和第二半环体的尾端拼接以形成一完整的圆环；导线从第二半环体的首端按照与第一绕线方向相反的第二绕线方向缠绕至其尾端后，再从第二半环体的尾端按照第二绕线方向缠绕回其首端；所述第一半环体和第二半环体上缠绕的导线均具有缠绕的起点端和终点端，两所述终点端相互连接，两所述起点端为输出端。本发明所述的开启式故障暂态电流传感器安装方便，并且消除了垂直方向干扰磁场的影响。
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公开(公告)号：CN119376117A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411567469.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 上海交通大学 , 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 中国科学院物理研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于X射线条纹相机的在线辅助瞄准装置，包括：读出相机、光学耦合镜头、镜头连接件、倾斜角度调整平台、真空窗口法兰、反射镜与闪烁体组件。光学耦合镜头分别与读出相机和镜头连接件连接；镜头连接件设置在倾斜角度调整平台上；倾斜角度调整平台设置在真空窗口法兰上，通过调节角度调整读出相机的视场；真空窗口法兰用于将大气与真空环境隔绝；反射镜设置在真空窗口法兰中的真空环境中；闪烁体组件设置在预设的条纹相机的阴极狭缝处。本发明能够为调节提供参考，提高瞄准精度，缩短瞄准时间，提升实验效率。
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