公开(公告)号：CN113674354A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111001389.8

申请日：2021-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 宋利 ,  周凯

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种三维重建方法及系统、计算机设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取面向同一标定物的多个图像采集器采集的多帧图像，其中，每一帧图像包括彩色图像和深度图像，各图像采集器采集的帧图像是准同步的；基于各图像采集器采集的帧图像生成与其对应的点云；将各图像采集器对应的点云转换至世界坐标系以获得融合后的点云；去除融合后的点云中的重叠区域和离群点，以获得三维模型。本发明的技术方案在很大程度上提高了三维重建后的图像的质量和准确度。

公开(公告)号：CN113074216A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110463623.2

申请日：2021-04-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张振果 ,  马新星 ,  钟驭才 ,  周凯 ,  华宏星

IPC: F16F15/127 ,  F16F15/12

Abstract: 本发明提供了一种超临界轴系振动抑制装置，涉及振动抑制技术领域，包括基座和外框架，外框架与基座固定连接，外框架垂直于轴系的方向为敞口结构，外框架内部的每个壁面上均固定连接有压紧机构；压紧机构上连接有板簧，板簧平行于压紧机构与外框架的连接面，板簧的第一端与压紧机构固定连接；板簧围合的区域内悬置有导向套，导向套与每一个板簧的第二端接触；导向套内连接有阻尼环，轴系设置在阻尼环内。本发明采用层叠式板簧、浮动式的阻尼环设计，使减振装置具有非线性刚度特性，实现良好的振动抑制，并避免了轴系与减振装置的剧烈碰摩。

公开(公告)号：CN113674354B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202111001389.8

申请日：2021-08-30

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 宋利 ,  周凯

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T5/70 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种三维重建方法及系统、计算机设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取面向同一标定物的多个图像采集器采集的多帧图像，其中，每一帧图像包括彩色图像和深度图像，各图像采集器采集的帧图像是准同步的；基于各图像采集器采集的帧图像生成与其对应的点云；将各图像采集器对应的点云转换至世界坐标系以获得融合后的点云；去除融合后的点云中的重叠区域和离群点，以获得三维模型。本发明的技术方案在很大程度上提高了三维重建后的图像的质量和准确度。