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公开(公告)号：CN101829001A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010122311.7
申请日：2010-03-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种医疗器械技术领域手术固定支架，包括：固定基体、下端结模块、连接杆模块、上端结模块和快速插拔器，固定基体、下端结模块、连接杆模块、上端结模块和快速插拔器依次相连。本发明制作成本低，利用弹簧、活塞和螺纹等对各部件的位向进行锁紧，无需外接电源提供能量；另外各连接杆的有效长度可调，并极易分拆消毒，能更大范围的满足各种医务需求；还提供了不同的基座固定方式，能适应不同条件的场合。
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公开(公告)号：CN101829001B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010122311.7
申请日：2010-03-12
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种医疗器械技术领域手术固定支架，包括：固定基体、下端结模块、连接杆模块、上端结模块和快速插拔器，固定基体、下端结模块、连接杆模块、上端结模块和快速插拔器依次相连。本发明制作成本低，利用弹簧、活塞和螺纹等对各部件的位向进行锁紧，无需外接电源提供能量；另外各连接杆的有效长度可调，并极易分拆消毒，能更大范围的满足各种医务需求；还提供了不同的基座固定方式，能适应不同条件的场合。
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公开(公告)号：CN103024748B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201110280831.5
申请日：2011-09-20
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种无线传感器网络技术领域的基于控制信道的单天线无线传感器网络动态频谱接入方法，通过网络中的源节点和目的节点在控制信道中通过交换控制包以协商确定数据信道，然后通过在数据信道进行数据通信后进行信道状态更新处理得以实现。本发明针对目前无线设备在ISM频段的拥塞，同时频谱空洞不能得到有效利用以及低功耗的单天线无线传感器网络在ISM频段的共存问题，能保障无线传感器网络节点充分利用频谱资源，有效地接入到频谱空洞并最大限度地避免外界干扰，同时具有良好的吞吐量和时延性能，特别适用于低功耗的单天线无线传感器网络。
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公开(公告)号：CN102143591B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110086207.1
申请日：2011-04-07
Abstract: 一种无线传感器网络技术领域的分簇无线传感网中认知MAC协议的实现方法，能够有效地使分簇的网络合理地动态地接入可用信道，并且提供适用于CR背景下的超帧结构来保证链路层的数据传输，既要保证网络层面的控制信息和融合数据的传输，又要保证簇层面的簇内节点通信。同时针对主用户到来这种紧急状况应该进行有效的处理，满足动态频谱接入的要求。本发明还考虑到了对已分配出去的可用信道继续进行管理，对信道利用率低或者停止利用的簇的信道使用权利进行释放，以及根据当前可用信道状况对信道资源做动态的更新处理。
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公开(公告)号：CN102098683B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110065267.5
申请日：2011-03-18
Abstract: 一种无线传感器网络技术领域的伪随机序列退避机制的无线传感器网络动态频谱接入方法，采用伪随机算法生成各个节点对应的退避信道序列，并以退避信道序列进行信道调整。本发明能够有效地利用频谱空洞，提高网络吞吐量，降低数据包传输时延，同时还能够在一定程度上降低网络能耗并抵御主用户干扰，有着十分广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103096387A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110335704.0
申请日：2011-10-28
Abstract: 本发明提供智能电网中基于数据优先分级的认知传输方法，包括步骤：分别给无线传感器网络中的每个节点编号并设置相应的初始传输等级信息、初始节点状态信息、初始传输开始时间、初始传输结束时间；每个节点在工作时间内按照时间t1周期性产生数据，且按照数据分级算法将生成的数据依次分配到不同的优先级数据包中；节点根据自己的状态决定对信道的操作；对于信道被数据优先等级标记较低的节点占用情况，当前节点进行核查确认，然后进行冲突处理。当前周期结束后，经睡眠时间，开始新的工作周期。本发明能在传感器节点能量有限的情况下，在恶劣的工作环境中，保证节点收集到的最重要的数据以最短的时延到达根节点，实现简单，效率高。
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公开(公告)号：CN101909350B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201010252396.0
申请日：2010-08-13
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种无线通信技术领域的实现无线网络中最大化生命期的方法，本发明在节点的工作/睡眠周期开始时，根据最近T时间内的流量参数，对占空比值和信道竞争窗口值进行修改，从而解决流量不均衡网络中流量较大节点的退避耗能过大以及相同占空比情况下的不公平竞争问题。本发明方法可均衡无线网络中各节点能耗，改善了流量较大节点的丢包性能，大大提高网络的使用寿命，还可以提高整个网络的吞吐量，同时还具有开销小和易实现等特点，能带来可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN101931866A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010274699.2
申请日：2010-09-07
Abstract: 一种无线通信技术领域的用于移动无线传感器网络的节点定位方法，包括以下步骤：分别给无线传感器网络中的每个节点编号并设置初始位置可信度标志值，初始位置坐标与初始速度矢量；节点以时间T为周期，周期性的广播其定位信息，同时接收其邻居节点广播的定位信息，且通过接收到的邻居节点的信号强度得到这两个节点间的粗估位置；对待定位节点分别进行位置枚举处理、速度更新处理和位置可信度重估处理，得到待定位节点新的位置坐标、新的速度矢量和新的位置可信度标志值；当前周期结束后，开始新的周期，重新对网络中的节点进行定位。本发明只需少数已知具体位置的节点，就可在快速移动的无线传感器网络实现节点定位服务，且定位简单、准确度高。
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公开(公告)号：CN102123519B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110065252.9
申请日：2011-03-18
IPC: H04W76/06
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 一种无线传感器网络技术领域的IEEE 802.15.4中GTS释放机制的改进方法，通过网络中任一节点对其最近两次的通信时间间隔作为通信周期，进行下一次通信时间的预测；节点在达到通信预测时间时对其缓存进行GTS资源使用检测，当GTS资源的数据缓存为空，则该节点在当前的GTS时隙内立即主动申请GTS释放。本发明从GTS释放对系统性能的影响的角度来进行改进设计。GTS及时有效地释放对GTS的利用率和能量消耗等性能有着直接的影响，因此本发明通过对GTS释放机制的改进，改善和提高了系统性能。
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公开(公告)号：CN102258849B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110101203.6
申请日：2011-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种医疗器械技术领域的上肢偏瘫康复机器人，包括：肩关节运动模块、肘关节运动模块、前臂和腕关节运动模块、重力补偿模块、支撑架和数据采集模块，重力补偿模块的两端分别与肩关节运动模块相连，肩关节运动模块、肘关节运动模块和前臂和腕关节运动模块依次连接，肩关节运动模块与支撑架的顶部固定连接，数据采集模块固定设置于肘关节运动模块上。本发明辅助患者进行上肢肩关节的屈/伸、旋内/旋外、外摆/内收；肘关节的屈/伸；前臂的旋内/旋外；腕关节的屈/伸、外展/内收七个运动自由度的主动运动训练，有益于丰富康复训练手段，提高康复训练效率。
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