公开(公告)号：CN110136104B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201910340519.7

申请日：2019-04-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 卢树杰 ,  陈庆诚 ,  文祥 ,  董伟

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/40 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机地面站的图像处理方法、系统及介质，包括：预处理图像获取步骤：根据无人机搭载相机获取实时图像视频，对获得的实时图像视频的单帧画面进行高斯模糊和图像形态学操作，获得滤除图像噪声干扰及局部细节增强后的预处理图像；锈蚀区域初步筛选步骤：根据获得的预处理图像，对预处理图像进行颜色空间RGB到HSV转换，获得颜色空间转换后的图像，根据预设的钢结构锈蚀颜色的阈值范围，对颜色空间转换后的图像进行筛选，获得可能锈蚀区域图像。本发明采用地面站实时获取相图像，数据分辨率较高，无人机搭载摄像头能得到高精度图像，且能根据用户需求进行缩放，数据存贮等。

公开(公告)号：CN110136104A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910340519.7

申请日：2019-04-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 卢树杰 ,  陈庆诚 ,  文祥 ,  董伟

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/40 ,  G06T5/30

Abstract: 本发明提供了一种基于无人机地面站的图像处理方法、系统及介质，包括：预处理图像获取步骤：根据无人机搭载相机获取实时图像视频，对获得的实时图像视频的单帧画面进行高斯模糊和图像形态学操作，获得滤除图像噪声干扰及局部细节增强后的预处理图像；锈蚀区域初步筛选步骤：根据获得的预处理图像，对预处理图像进行颜色空间RGB到HSV转换，获得颜色空间转换后的图像，根据预设的钢结构锈蚀颜色的阈值范围，对颜色空间转换后的图像进行筛选，获得可能锈蚀区域图像。本发明采用地面站实时获取相图像，数据分辨率较高，无人机搭载摄像头能得到高精度图像，且能根据用户需求进行缩放，数据存贮等。