公开(公告)号：CN104442827A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410632992.X

申请日：2014-11-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 薛广涛 ,  朱弘恣 ,  杨超 ,  卓闻

IPC: B60W40/06

CPC classification number: B60W40/06 ,  B60W2550/147

Abstract: 一种车辆行驶控制技术领域的基于智能手机的路面坑洞探测方法，通过手机收集车辆在行驶过程中产生的运动数据，通过对这些数据的去噪和分段，分析出由路坑引起的振动数据段，应用单自由度振动模型对这些数据进行分析，估算出路坑的深度，之后再通过一定的分析估算出路坑的长度。本发明实施方便，不会产生昂贵的成本；可以在各种环境中使用，不容易受到限制；能够较精确的确定路坑的形状(包括深度、长度)。

公开(公告)号：CN104442827B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410632992.X

申请日：2014-11-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 薛广涛 ,  朱弘恣 ,  杨超 ,  卓闻

IPC: B60W40/06

Abstract: 一种车辆行驶控制技术领域的基于智能手机的路面坑洞探测方法，通过手机收集车辆在行驶过程中产生的运动数据，通过对这些数据的去噪和分段，分析出由路坑引起的振动数据段，应用单自由度振动模型对这些数据进行分析，估算出路坑的深度，之后再通过一定的分析估算出路坑的长度。本发明实施方便，不会产生昂贵的成本；可以在各种环境中使用，不容易受到限制；能够较精确的确定路坑的形状(包括深度、长度)。