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公开(公告)号：CN117489609A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311720529.6
申请日：2023-12-14
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： F04D15/00
摘要： 本发明公开了一种非均匀流场喷水推进泵叶轮非定常力测量装置及方法，包括循环水筒、进水流道和去流管路，进水流道和去流管路之间连接有推进器壳体；进水流道的进流端与循环水筒上的可拆卸盖板连接，去流管路的末端与循环水筒连接；推进器壳体包括叶轮壳体和导叶壳体；导叶固定在导叶壳体内壁上，导叶桨毂中设有调心球轴承；可拆卸盖板上设有驱动电机，驱动电机输出轴顺次连接一号联轴器、导电滑环、二号联轴器、一号驱动轴、测力测扭传感器、二号驱动轴和调心球轴承；测力测扭传感器测定叶轮的推力和扭矩，传感器信号穿过一号驱动轴后再通过导电滑环输出至计算机。本发明可以更加真实的模拟喷水推进泵的工作场景，进行叶轮非定常力的准确测量。
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公开(公告)号：CN102766086A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210240478.2
申请日：2012-07-12
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： C07D213/36 , G01N21/64
摘要： 本发明公开了一种新型荧光分子探针，具有如下结构的通式：其中，R1为具有1至8个碳原子的烷基链；R2为连接在中间苯环2、3、5或6位的氢、磺酸基、磺酸根离子基或含3至15个碳原子的季铵基。本发明还公开了该新型荧光分子探针在Al(III)检测领域的应用。本发明的新型荧光分子探针对Al(III)具有较高的选择性和灵敏度。通过结合激光共聚焦扫描显微技术，还可获取该新型荧光分子探针在细胞内捕获Al(III)后的荧光成像。
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公开(公告)号：CN103396788B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310310976.4
申请日：2013-07-23
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： C07D235/20 , C09K11/06 , G01N21/64
摘要： 本发明公开了一种新型pH响应荧光分子探针，具有如下结构的通式：其中，n=1-5；R1为具有1至8个碳原子的烷基链；R2为连接在苯并咪唑环4、5、6、7、4′、5′、6′、7′位的氢、氟、氯、溴、碘、甲氧基、乙氧基或硝基。本发明还公开了该新型荧光分子探针在pH响应荧光检测领域的应用。本发明的新型pH响应荧光分子探针检测波长很宽，从紫外线到可见光（
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公开(公告)号：CN117508499A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311407290.7
申请日：2023-10-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种实船螺旋桨性能预判方法，包括：处理螺旋桨模型试验数据，进行傅里叶变换得到前5阶叶频处压力幅值，得到各个状态下各阶处的压力幅值理论基线；实船监测数据预处理，剔除异常数据，保留正常气象下的数据；实船脉动压力监测值处理，进行有、无空化判断以及实船螺旋桨性能比较。本发明可以根据不同载况、不同气象下实船螺旋桨采集数据，准确评估螺旋桨性能变化情况，并提供性能下降预警。
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公开(公告)号：CN116224966A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310275041.0
申请日：2023-03-20
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种面向负载口独立控制的阀控缸系统的故障诊断方法及系统，包括：搭建系统的实验平台和仿真平台；对实验平台和仿真平台的模型进行验证；对系统进行故障注入；故障与系统的正常状态组成类别，针对类别进行面向负载口独立控制的阀控液压缸系统的故障诊断工作；对于每个类别采集主阀控制腔压力信号和阀芯位移信号，采集液压缸控制腔压力信号和杆位移信号，得到正常数据和故障数据；进行预处理，生成预处理的样本；将生成的样本按照预设的比例划分训练集、验证集和测试集；训练集和验证集用于故障诊断算法的训练，训练完成的算法模型后经测试集测试后判断性能。本发明实现负载口独立控制阀控液压缸系统的故障部件识别，完成故障诊断工作。
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公开(公告)号：CN116224803A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310377450.1
申请日：2023-04-10
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种负载口独立控制的阀控液压缸系统模型控制方法及系统，包括：步骤S1：采集液压系统运行数据；步骤S2：将采集到的数据划分数据集，使用神经网络训练深度Koopman算子对非线性模型进行升维进行神经网络的训练，得到升维函数和高维空间预测模型；步骤S3：令KMPC控制器使用训练好的高维空间预测模型进行控制量计算，输入被控对象状态参数升维后的向量和参考位移，输出用于左主阀参考位移和右主阀阀芯参考位移控制信号，循环反馈，完成液压系统位置控制。本发明实现了负载口独立控制阀控液压缸系统的快速模型预测控制，完成了负载口独立控制的阀控液压缸系统运动控制。
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公开(公告)号：CN115526211A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211317870.2
申请日：2022-10-26
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供一种面向负载口独立控制的阀控液压缸系统故障诊断方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立阀控液压缸系统；步骤S2：进行故障注入，生成八类故障；步骤S3：获取信号，得到九类信号，生成样本；步骤S4：对样本进行预处理；步骤S5：完成预处理后，将生成的样本按照比例划分训练集、验证集和测试集；步骤S6：训练集和验证集用于故障诊断算法的训练；步骤S7：训练完成的算法模型经测试集测试后判断性能。本发明将根据面向负载口独立控制的阀控液压缸系统的多个部件的传感器信息，设计深度学习算法挖掘长时间跨度下的元件特征，识别系统发生故障的具体元件，实现对面向负载口独立控制的阀控液压缸系统的故障诊断工作。
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公开(公告)号：CN103396788A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310310976.4
申请日：2013-07-23
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： C09K11/06 , C07D235/20 , G01N21/64
摘要： 本发明公开了一种新型pH响应荧光分子探针，具有如下结构的通式：其中，n=1-5；R1为具有1至8个碳原子的烷基链；R2为连接在苯并咪唑环4、5、6、7、4′、5′、6′、7′位的氢、氟、氯、溴、碘、甲氧基、乙氧基或硝基。本发明还公开了该新型荧光分子探针在pH响应荧光检测领域的应用。本发明的新型pH响应荧光分子探针检测波长很宽，从紫外线到可见光（
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