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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100460813C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710040465.X
申请日：2007-05-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种三维空间连杆曲线匹配度的检测方法，包含以下步骤：将待比较的连杆曲线数据进行标准化；针对此标准化曲线，以子段对的绞拧数和距离为指标，将所有子段对划分为若干个等价类；在每个等价类中求得属于不同曲线的子段对之间的刚体变换，以寻找最佳匹配子段对，从而完成曲线的局部匹配；将所得的所有刚体变换进行聚类分析，取最大聚类为连杆曲线的最佳匹配，以此推出最佳刚体变换、匹配度以及匹配误差，并显示匹配效果。本发明有效地解决了三维空间连杆曲线匹配问题。
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公开(公告)号：CN118408774A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410516418.1
申请日：2024-04-28
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法，其主体为水下机器人，水下机器人的上方固定有收集箱，收集箱通过输送箱与安装箱连接，输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接，输送箱的另一端与安装箱固定连接，输送箱内设有推送机构；安装箱内的上部设有夹取机构，安装箱的下部与钻探机构连接，钻探机构的外侧设有清除机构，夹取机构位于钻探机构的上方，且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探，并且可以对钻探的深度进行调节，对钻探后的样品进行收集；另外，钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除，便于对内部的岩石进行钻探取芯，提高取样效率。
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公开(公告)号：CN118408774B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410516418.1
申请日：2024-04-28
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种基于水下机器人的海洋地质勘查用钻探设备及方法，其主体为水下机器人，水下机器人的上方固定有收集箱，收集箱通过输送箱与安装箱连接，输送箱的一端底部通过转动机构与收集箱连接，输送箱的另一端与安装箱固定连接，输送箱内设有推送机构；安装箱内的上部设有夹取机构，安装箱的下部与钻探机构连接，钻探机构的外侧设有清除机构，夹取机构位于钻探机构的上方，且夹取机构、钻探机构均与推送机构连通。可实现对海底的底质进行钻探，并且可以对钻探的深度进行调节，对钻探后的样品进行收集；另外，钻探时还可对需要钻探的位置的海底表面进行清除，便于对内部的岩石进行钻探取芯，提高取样效率。
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公开(公告)号：CN101059335A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710040465.X
申请日：2007-05-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种三维空间连杆曲线匹配度的检测方法，包含以下步骤：将待比较的连杆曲线数据进行标准化；针对此标准化曲线，以子段对的绞拧数和距离为指标，将所有子段对划分为若干个等价类；在每个等价类中求得属于不同曲线的子段对之间的刚体变换，以寻找最佳匹配子段对，从而完成曲线的局部匹配；将所得的所有刚体变换进行聚类分析，取最大聚类为连杆曲线的最佳匹配，以此推出最佳刚体变换、匹配度以及匹配误差，并显示匹配效果。本发明有效地解决了三维空间连杆曲线匹配问题。
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公开(公告)号：CN201014042Y
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200720067689.5
申请日：2007-03-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械技术领域的带有反向螺旋副杆机构的活塞式截止减压阀，包括：截止机构、减压机构、阀体和阀腔。截止机构包括：手轮、带有反向螺纹的阀杆、螺母、防转导杆、推杆、截止阀瓣、第一密封圈、螺栓。手轮和带有反向螺纹的阀杆连接在一起，螺母套在带有反向螺纹的阀杆上，反向螺纹和两个螺母形成螺旋副，防转导杆穿过两个螺母并将它们连接在一起，两个螺母分别和推杆的一端连接，推杆另一端和截止阀瓣连接，截止阀瓣上有第一密封圈，第一密封圈通过螺栓和截止阀瓣连接。减压机构包括圆柱形空心套筒、弹簧、活塞、第二密封圈、通气孔。本实用新型不仅能有效的实现截止功能，而且能够保证出口的压力比较稳定。
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