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公开(公告)号：CN101854390A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010181630.5
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种海洋探测技术领域的移动式水下观测网络模拟平台，包括：位于水面的控制模块、与控制模块相连接的无线路由器以及通过无线信号连接的若干个自治式水下机器人。其中的自治式水下机器人包括：壳体、定位部分、推进部分、传感部分和独立控制部分，其中：定位部分、推进部分、传感部分和独立控制部分分别置于水密壳体内，定位部分、推进部分和传感部分分别与独立控制部分相连接，并且定位部分、推进部分依次接收独立控制部分输出的脉宽调制信号，推进部分的输出端与定位部分和传感部分相连接并输出工作电压，传感部分输出传感信息至独立控制部分进行决策计算。本发明可以用于模拟移动式水下观测网络，从而可以对其关键技术加以试验验证。
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公开(公告)号：CN100413755C
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200410093137.2
申请日：2004-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半自主式潜水器，首部的透明耐压玻璃罩与主艇体的耐压壳一起构成水密外壳，玻璃罩内装有可多方位旋转的摄像机和液晶显示屏，主艇体上设置载人工况时供潜水员使用的水下摄像机、操纵手柄和键盘，底部装有用于探测海底地形的成像声纳，主艇体内有控制计算机、定位导航的陀螺仪、电池、主推进电机，一对首稳定翼和一对尾水平舵分别用来稳定航向及调整潜水器的上升和下潜，一对可在垂直平面内旋转的辅助推进器可为潜水器提供垂直升降和辅助前进的功能，并且可改善潜水器在水平面内的转向性能，潜水器尾部并排设置两个主推进器，在主推进器的垂直方向上设置一对垂直尾鳍，进一步保证航向稳定，光缆为潜水器与母船之间提供双向数据传输。
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公开(公告)号：CN1640765A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN200410093137.2
申请日：2004-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种半自主式潜水器，首部的透明耐压玻璃罩与主艇体的耐压壳一起构成水密外壳，玻璃罩内装有可多方位旋转的摄像机和液晶显示屏，主艇体上设置载人工况时供潜水员使用的水下摄像机、操纵手柄和键盘，底部装有用于探测海底地形的成像声纳，主艇体内有控制计算机、定位导航的陀螺仪、电池、主推进电机，一对首稳定翼和一对尾水平舵分别用来稳定航向及调整潜水器的上升和下潜，一对可在垂直平面内旋转的辅助推进器可为潜水器提供垂直升降和辅助前进的功能，并且可改善潜水器在水平面内的转向性能，潜水器尾部并排设置两个主推进器，在主推进器的垂直方向上设置一对垂直尾鳍，进一步保证航向稳定，光缆为潜水器与母船之间提供双向数据传输。
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