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公开(公告)号:CN119820873A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510047798.3
申请日:2025-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种多物理场耦合驱动的软机器人系统及其制备方法与应用,包括:包含空腔的本体部分和与之密封连接的触须部分,空腔内设有气泡以产生浮力,使得该系统在溶剂中处于中性浮力状态。本发明借助材料的光热转化能力,使软机器人受光一侧产生温度场和流场的变化,能够响应多种光刺激,响应任意光照角度和方位实现不拖线的自主运动,凭借着自身自决策和自我调整能力,软机器人实现大空间自由区域的快速精准的多模式运动,具备广阔的应用前景。