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公开(公告)号：CN103774695A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410009450.7
申请日：2014-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种位置高度可调的助排水型防盗下水井盖，安装于下水井上，下水井的井壁上设有楔形的锁定孔，该下水井盖包括：井盖，支撑柱，大齿轮盘，楔块和小齿轮操纵杆，井盖的偏离中心处设有锁孔，支撑柱与井盖固定连接，且设有锥孔支架和导槽，大齿轮转动地盘套置于支撑柱的下端，下平面设有平面螺纹，楔块具有插入导槽的导杆、与平面螺纹啮合的牙形齿和与锁定孔配合的楔形部，小齿轮操纵杆插入锁孔，底端的小齿轮与大齿轮盘啮合，并通过大齿轮盘带动楔块沿径向运动，同时沿锁定孔的斜面滑动而升降，从而通过导杆、导槽和支撑柱驱动井盖相应地升降。本发明能够适应各种因素导致的路面高度变化，具有防盗和协助排水功能。
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公开(公告)号：CN103774695B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201410009450.7
申请日：2014-01-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种位置高度可调的助排水型防盗下水井盖，安装于下水井上，下水井的井壁上设有楔形的锁定孔，该下水井盖包括：井盖，支撑柱，大齿轮盘，楔块和小齿轮操纵杆，井盖的偏离中心处设有锁孔，支撑柱与井盖固定连接，且设有锥孔支架和导槽，大齿轮转动地盘套置于支撑柱的下端，下平面设有平面螺纹，楔块具有插入导槽的导杆、与平面螺纹啮合的牙形齿和与锁定孔配合的楔形部，小齿轮操纵杆插入锁孔，底端的小齿轮与大齿轮盘啮合，并通过大齿轮盘带动楔块沿径向运动，同时沿锁定孔的斜面滑动而升降，从而通过导杆、导槽和支撑柱驱动井盖相应地升降。本发明能够适应各种因素导致的路面高度变化，具有防盗和协助排水功能。
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公开(公告)号：CN103753486A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410009416.X
申请日：2014-01-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/00
Abstract: 一种退管钳，包括夹头、梭形连接块、二操作杆、二支杆、二卡套、二顶针和二弹簧，其中，夹头固定连接于梭形连接块的中部且夹紧小径管道，二操作杆对称地铰接于梭形连接块的两侧部，沿该二操作杆的杆体开设有T形通槽，二支杆的一端分别与二操作杆铰接，另一端分别与二卡套铰接，该二卡套的内侧抵靠小径管道外壁，下端面顶靠在大径管道的管端，外侧分别连接二顶针，该二顶针分别贯穿二操作杆的T形通槽，二弹簧分别套置于二顶针上，一端分别抵靠在二卡套上，另一端分别通过二垫片抵靠在T形通槽的台阶上，并始终处于压缩状态且将二卡套推抵于小径管道外壁上。本发明通过省力的按压操作即可完成退卸嵌套管道，具有结构简单、操作省力的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103970139B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410195742.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人连续点位运动规划方法，包括如下步骤：(1)确定至少两个数据点的运动信息；(2)在相邻两个数据点所形成的运动曲线上增加至少两个辅助点，以将运动曲线按时间等分为至少三个曲线段；(3)根据相邻两个数据点的运动信息以及辅助点的约束条件，确定边界条件；(4)基于三次样条函数与边界条件，确定运动曲线上各个曲线段的待定参数，以实现机器人连续点位运动规划。本技术方案提供的机器人连续点位运动规划方法采用三次样条函数进行连续点位运动规划时，能够指定更多的边界条件，从而实现了整个运动过程光滑、平稳、无冲击；同时还能够解决过冲回调问题。本发明还提供实现机器人连续点位运动规划方法的运动控制器。
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公开(公告)号：CN103767268A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410023859.4
申请日：2014-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种三爪抓地装置包括地桩、螺纹杆、连接块和三地爪，其中，地桩上部的空心圆柱的内壁上固定设有一中心为螺纹孔的支架，周壁上设有穿透外壁的三导向孔，螺纹杆旋接于支架的螺纹孔中并且能够在地桩内上下移动，连接块套置于螺纹杆的底部且定位于该螺纹杆底端的凸台之上，三地爪铰接于连接块的四周且分别穿过地桩外壁上相应的导向孔，该三地爪随螺纹杆带动的连接块的上下移动，实现在导向孔中的伸出和缩回。将地桩打入地面一定深度以后，本发明通过旋转螺纹杆使三个地爪伸出导向孔抓住大地，从而稳定住地桩上面的固定物，具有结构简单、便于操作、抓地稳固的优点。
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公开(公告)号：CN103753486B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410009416.X
申请日：2014-01-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 一种退管钳，包括夹头、梭形连接块、二操作杆、二支杆、二卡套、二顶针和二弹簧，其中，夹头固定连接于梭形连接块的中部且夹紧小径管道，二操作杆对称地铰接于梭形连接块的两侧部，沿该二操作杆的杆体开设有T形通槽，二支杆的一端分别与二操作杆铰接，另一端分别与二卡套铰接，该二卡套的内侧抵靠小径管道外壁，下端面顶靠在大径管道的管端，外侧分别连接二顶针，该二顶针分别贯穿二操作杆的T形通槽，二弹簧分别套置于二顶针上，一端分别抵靠在二卡套上，另一端分别通过二垫片抵靠在T形通槽的台阶上，并始终处于压缩状态且将二卡套推抵于小径管道外壁上。本发明通过省力的按压操作即可完成退卸嵌套管道，具有结构简单、操作省力的优点。
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公开(公告)号：CN103970139A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195742.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人连续点位运动规划方法，包括如下步骤：(1)确定至少两个数据点的运动信息；(2)在相邻两个数据点所形成的运动曲线上增加至少两个辅助点，以将运动曲线按时间等分为至少三个曲线段；(3)根据相邻两个数据点的运动信息以及辅助点的约束条件，确定边界条件；(4)基于三次样条函数与边界条件，确定运动曲线上各个曲线段的待定参数，以实现机器人连续点位运动规划。本技术方案提供的机器人连续点位运动规划方法采用三次样条函数进行连续点位运动规划时，能够指定更多的边界条件，从而实现了整个运动过程光滑、平稳、无冲击；同时还能够解决过冲回调问题。本发明还提供实现机器人连续点位运动规划方法的运动控制器。
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公开(公告)号：CN103746223A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410023890.8
申请日：2014-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01R13/629
Abstract: 一种便于插拔的多用式插座，其包括座壳、支杆机构和二橡胶顶柱，所述座壳的正面包括设有两个插孔的两孔区和设有三个插孔的三孔区，该三孔区上的三个插孔中至少两个插孔为可旋转的活动插孔以适应两脚插头插入，所述支杆机构铰接于所述座壳的侧面，所述二橡胶顶柱分别铰接于支杆机构端部的两侧，并且分别穿过所述两孔区和三孔区中间的预留孔，该二橡胶顶柱受所述支杆机构推动而将电源插头退出所述插座。本发明通过支杆机构的助力解决了插头难以拔出的问题，同时还通过简单地旋转活动插孔，将三通插孔作为两通插孔来用，具有结构简洁、易于插拔和双孔三孔通用的优点。
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