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公开(公告)号：CN112345537B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011204126.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于隧洞的外观检测平台，如图1～图3所示，包括检测上平台、检测下平台以及移动导向机构，所述检测上平台安装有摄像装置1，所述摄像装置1用于图像的采集；所述检测下平台连接所述检测上平台，用于支撑所述检测上平台；所述移动导向机构安装在所述检测下平台上，用于检测平台的行走和导向，本发明通过采用可移动的检测平台，克服了现有技术中以人工测量为主、检测人员手持检测设备检测的现状，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测质量，且安全高效，安装和拆装方便，便于运输，平台高度可调，可适用于不同直径隧道的检测作业，加工制作成本低廉，大大节约了成本开支。
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公开(公告)号：CN110712733A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911249190.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对称布设的夹紧架的顶部套在导轨内，夹紧架通过安装在平台板的底面的液压缸一控制在导轨内运动形成夹紧圈；所述主框架的两侧均固定有液压缸二和液压缸三穿过夹紧架，其中：液压缸二的顶端安装有万向轮，液压缸三上安装有橡胶垫；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，可以通过控制自动对水下的管道进行焊接或者切割作业，自动化程度高，提高了工作效率，保证了操作人员的安全，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110077560A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910365526.2
申请日：2019-05-01
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对称布设的夹紧架的顶部套在导轨内，夹紧架通过安装在平台板的底面的液压缸一控制在导轨内运动形成夹紧圈；所述主框架的两侧均固定有液压缸二和液压缸三穿过夹紧架，其中：液压缸二的顶端安装有万向轮，液压缸三上安装有橡胶垫；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，可以通过控制自动对水下的管道进行焊接或者切割作业，自动化程度高，提高了工作效率，保证了操作人员的安全，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN110712733B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911249190.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 海洋管道水下切割作业装置，包括主框架，主框架上连接有钢丝绳，所述主框架的底部安装有底座，主框架的尾部安装有水平推进螺旋桨，主框架的的两侧安装有垂直升降螺旋桨，特征在于，所述主框架内的下方通过连接杆连接有平台板，所述平台板的底面安装有导轨，对称布设的夹紧架的顶部套在导轨内，夹紧架通过安装在平台板的底面的液压缸一控制在导轨内运动形成夹紧圈；所述主框架的两侧均固定有液压缸二和液压缸三穿过夹紧架，其中：液压缸二的顶端安装有万向轮，液压缸三上安装有橡胶垫；本发明的有益效果为：本发明通过合理的结构设计，可以通过控制自动对水下的管道进行焊接或者切割作业，自动化程度高，提高了工作效率，保证了操作人员的安全，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN111204429A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010158298.4
申请日：2020-03-09
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人机器人限位控制装置，外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在导向孔内并能够沿导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；复位弹簧安装在顶杆上；顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至限位凸块接触前端盖的外端面；顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至轴用卡簧接触前端盖的内侧面；水密接插件设置在后端盖上。本发明结构简单、现场安装方便有效的提供了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112345536A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011204116.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置及布置方法包括如下步骤：S1：在隧洞内下平洞段安装测量小车；S2：在通风井口外的预定位置安装驱动设备；S3：根据承重绳运行轨迹，在隧洞洞壁的拐弯处分别设置导向轮；S4：在承重绳的底端安装配重并由通风井口处将所述承重绳的底端下放到所述隧洞内下平洞段连接所述测量小车，通过所述承重绳牵引所述测量小车对斜井井壁进行观测，本发明通过设计测量小车并结合承重绳和驱动设备，解决了现有的大倾角大直径斜井外观的检测难题，解决了现有技术中人工检测过程中带来的风险，且具有结构简单，易于操作，检测效果好等优点。
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公开(公告)号：CN112345536B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011204116.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种抽水蓄能电站斜井隧洞外观检查测量装置及布置方法包括如下步骤：S1：在隧洞内下平洞段安装测量小车；S2：在通风井口外的预定位置安装驱动设备；S3：根据承重绳运行轨迹，在隧洞洞壁的拐弯处分别设置导向轮；S4：在承重绳的底端安装配重并由通风井口处将所述承重绳的底端下放到所述隧洞内下平洞段连接所述测量小车，通过所述承重绳牵引所述测量小车对斜井井壁进行观测，本发明通过设计测量小车并结合承重绳和驱动设备，解决了现有的大倾角大直径斜井外观的检测难题，解决了现有技术中人工检测过程中带来的风险，且具有结构简单，易于操作，检测效果好等优点。
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公开(公告)号：CN112345537A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011204126.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于隧洞的外观检测平台，如图1～图3所示，包括检测上平台、检测下平台以及移动导向机构，所述检测上平台安装有摄像装置1，所述摄像装置1用于图像的采集；所述检测下平台连接所述检测上平台，用于支撑所述检测上平台；所述移动导向机构安装在所述检测下平台上，用于检测平台的行走和导向，本发明通过采用可移动的检测平台，克服了现有技术中以人工测量为主、检测人员手持检测设备检测的现状，降低了检测人员的劳动强度，提高了检测质量，且安全高效，安装和拆装方便，便于运输，平台高度可调，可适用于不同直径隧道的检测作业，加工制作成本低廉，大大节约了成本开支。
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公开(公告)号：CN212641536U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020878151.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种海上平台套管切割水下试验装置，包括一个积水盘及其内架设的预切割多层钢套管和循环供水装置。积水盘在试验平台装置底部，盘内盛满冷却用水，循环供水装置抽取盘内水不断冷却切割机器人。多层切割钢套管通过焊接或采用螺栓型式固定在积水盘底，多层切割钢套管包括空管、空管套空管、空管套混凝土实心管、实心管套实心管、实心管套空管。本实用新型可以广泛的应用到管桩切割试验当中，模拟多种海上平台套管结构，对水下切割机器人研发具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN211869660U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020277731.1
申请日：2020-03-09
Applicant: 上海交大海科检测技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种水下机器人机器人限位控制装置，外部壳体的前后两端分别与前端盖和后端盖固定连接；触点电开关设置在外部壳体内部；前端盖上设置有顶杆导向孔，顶杆设置在导向孔内并能够沿导向孔延伸方向运动；顶杆一端接触触点电开关，顶杆位于前端盖外侧部分设置有限位凸块，顶杆位于前端盖内侧部分设置有轴用卡簧；复位弹簧安装在顶杆上；顶杆受力后向内运动并压缩复位弹簧，直至限位凸块接触前端盖的外端面；顶杆不受外力后，复位弹簧对顶杆复位，直至轴用卡簧接触前端盖的内侧面；水密接插件设置在后端盖上。本实用新型结构简单、现场安装方便有效的提供了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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