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公开(公告)号：CN111301431A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010139739.6
申请日：2020-03-03
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： B60W40/105 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种用于确定测量车速的方法，其中，所述的方法为：按系统预设的测速方案等级逐级判断位于各测速方案中的测速设备是否均能有效测速，选用所述的系统预设的测速方案等级中级别较高且对应的测速设备均能有效测速的测速方案作为确定测量车速的方案，以确定最终车速。采用本发明的用于确定测量车速的方法可更有效地确保测量到的最终车速的准确性，在某些测速元件损坏时，也可有备用方案对测速进行测量，减轻在某些测速元件损坏时，给整体测速方案带来的不良影响，具备更为安全、可靠的特点。
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公开(公告)号：CN111267810A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010147150.0
申请日：2020-03-05
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明涉及一种针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，包括：信息采集模块进行输入信号的信息采集；故障诊断模块进行真空泵系统的故障检测；真空泵启停阈值调节模块进行真空泵启动阈值调节或真空泵停止工作阈值调节；真空泵系统策略控制模块根据输入信号判断真空泵为启动工作工况或停止工作工况；真空泵系统启停执行模块控制真空泵使能工作或关闭。本发明还涉及一种针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的系统。采用了本发明的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法及相应的系统，更加有效的保证真空泵工作，提高车辆的制动和安全性能。整套控制方法系统涵盖了新能源车制动真空泵工作开发及控制流程，保证了真空泵的更加高效、稳定、安全的运行。
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公开(公告)号：CN111301431B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010139739.6
申请日：2020-03-03
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： B60W40/105 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种用于确定测量车速的方法，其中，所述的方法为：按系统预设的测速方案等级逐级判断位于各测速方案中的测速设备是否均能有效测速，选用所述的系统预设的测速方案等级中级别较高且对应的测速设备均能有效测速的测速方案作为确定测量车速的方案，以确定最终车速。采用本发明的用于确定测量车速的方法可更有效地确保测量到的最终车速的准确性，在某些测速元件损坏时，也可有备用方案对测速进行测量，减轻在某些测速元件损坏时，给整体测速方案带来的不良影响，具备更为安全、可靠的特点。
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公开(公告)号：CN111267810B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010147150.0
申请日：2020-03-05
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明涉及一种针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法，包括：信息采集模块进行输入信号的信息采集；故障诊断模块进行真空泵系统的故障检测；真空泵启停阈值调节模块进行真空泵启动阈值调节或真空泵停止工作阈值调节；真空泵系统策略控制模块根据输入信号判断真空泵为启动工作工况或停止工作工况；真空泵系统启停执行模块控制真空泵使能工作或关闭。本发明还涉及一种针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的系统。采用了本发明的针对新能源车制动真空泵实现工作状态控制的方法及相应的系统，更加有效的保证真空泵工作，提高车辆的制动和安全性能。整套控制方法系统涵盖了新能源车制动真空泵工作开发及控制流程，保证了真空泵的更加高效、稳定、安全的运行。
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公开(公告)号：CN111251905A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010150799.8
申请日：2020-03-06
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明涉及一种实现电动汽车驻坡控制的方法，包括以下步骤：采集电动汽车状态信号和驱动电机状态信号；判断电动汽车是否处于溜坡状态，判断电动汽车处于前进挡溜坡或倒车档溜坡；判断驱动电机转速是否大于等于一定阈值，如果是，则电动汽车进入非驻坡控制辅助制动控制；否则，电动汽车进入驻坡控制；电动汽车驻坡装置将计算得到的控制指令通过通信总线发送给电机控制器。本发明还涉及一种电动汽车驻坡控制装置。采用了本发明的实现电动汽车驻坡控制的方法及其装置，判断电动汽车溜坡状态，并根据电动汽车溜坡状态和驱动电机转速信号，进行电动汽车驻坡控制及非驻坡辅助制动控制，能避免因为数据传输周期与传输延时的影响而导致的溜坡距离过长与抖动。
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公开(公告)号：CN111252080A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010139412.9
申请日：2020-03-03
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： B60W50/029 , B60L3/00
摘要： 本发明涉及一种实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法，分别包括以下处理过程：对新能源汽车进行下电保护、对传统汽车自动挡下电保护进行下电保护、对传统汽车手动挡下电保护进行下电保护。采用了本发明的实现车辆高速行驶意外下电保护处理的方法，车辆高速行驶时控制器意外收到下电指令会导致车辆助力转向失效、刹车系统失效等情况发生。本发明将对该工况进行保护，保证车辆高速行驶时，控制器收到下电指令后，助力转向和刹车系统仍然处于有效状态，保证车辆具有一定的可操作性，有效的保护了驾驶员的生命安全和财产安全。
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公开(公告)号：CN111221326A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010139791.1
申请日：2020-03-03
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统，包括PC机、CAN卡、电子控制单元控制器和信号采集板卡，所述的CAN卡与PC机相连接，所述的电子控制单元控制器与CAN卡通过CAN总线进行信息交互，所述的信号采集板卡与电子控制单元控制器通过硬线信号进行信息交互，所述的信号采集板卡与PC机相连接。本发明还涉及一种实现基于Simulink实时仿真系统的硬件在环测试控制的方法。采用了本发明的基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统及其方法，不需要仿真硬件平台，降低测试成本。本发明的测试平台体积小，系统结构清晰、硬件安装及操作简单。本发明测试平台开发周期短、复用性强，可满足同一个ECU不同型号、多个ECU不同组合的测试，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN209667190U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920310842.5
申请日：2019-03-12
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本实用新型涉及一种舵轮，包括：车轮及车轮托架；在所述车轮托架上开设有孔，所述孔用于插入随车工具后手动扳动所述车轮托架带着所述车轮转向。采用该实用新型的舵轮，通过在所述车轮托架上开设有孔，将随车工具插入孔后，利用随车工具可以手动扳动所述车轮托架带着车轮转向，在无人驾驶车辆出现故障时，可以通过随车工具手动调整舵轮的转向，控制车辆的运动方向。
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公开(公告)号：CN209667021U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920395217.5
申请日：2019-03-27
申请人： 上海中科深江电动车辆有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种保险杠，包括：保险杠梁、滑块、弹簧轴套、减振弹簧、第一触发机构、前梁、车身、传感开关座、急停开关、第二触发机构及销钉；第一触发机构及第二触发机构安设在保险杠梁和传感开关座之间，用于在保险杠梁碰撞变形时以传递保险杠梁与车身之间的变形位移；保险杠在受到外界冲击时，通过带动触发机构运动开启急停开关，停止车辆，必要时通过弹簧轴套将冲击传导到车身。由于加两套装触发机构和急停开关，实现撞击的面触发识别；扩宽了碰撞识别范围，减少急停开关的数量，因此降低了车辆成本，减少了保险杠破毁性变形，提高驾驶安全性。
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