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公开(公告)号：CN108852823A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810850930.4
申请日：2018-07-29
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开一种六自由度机械臂智能艾灸器，艾条存储单元、艾烟吸附单元、安全保障单元及控制单元放置于外壳和后盖板之间的空间内，外壳上设有一连接口与六自由度机械臂进行连接；艾条存储单元放置于艾烟吸附单元下方，艾烟吸附单元在金属筒内形成高压电场，艾柱发出的烟雾被吸入金属筒内，艾条存储单元由电机带动上下位移；红外测温传感器、激光测距传感器和图像传感器分别与控制单元连接，红外测温传感器实时感应艾灸时皮肤处的温度，激光测距传感器实时感应艾柱与皮肤的距离，并发送至控制单元，控制单元接收图像传感器的定位贴片位置信号，控制外接的六自由度机械臂自动定位至艾灸位置并进行艾灸。本发明的优点是体积小，使用简便，能精确定位艾灸位置，具有安全防护功能。
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公开(公告)号：CN118697318A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410633664.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功能性磁共振成像的运动认知分析方法及系统，属于功能性磁共振成像技术领域；包括，步骤S1，依据纳入排除标准筛选得到待分析目标对象；步骤S2，对待分析目标对象进行反应测试和磁共振扫描，得到第一测试结果；步骤S3，对待分析目标对象进行干预后，再次进行反应测试和磁共振扫描，得到第二测试结果；步骤S4，基于图像增强模型，对第一测试结果和第二测试结果进行分析，得到分析报告。上述技术方案的有益效果是：能够更好地分析个体之间运动认知的差异，可以更全面地观察到活动变化和干预效果，避免出现分析偏差。
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公开(公告)号：CN206652326U
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201720311331.6
申请日：2017-03-28
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开一种负离子艾灸烟雾净化器，所述净化器的外壳中设有负离子高压电场的金属圆筒，金属圆筒的圆孔轴线处设有金属丝，金属丝安装于电路板上，金属圆筒壁与金属丝分别连接高压电源的正、负极，艾灸燃烧产生的烟雾吸附在金属圆筒的筒壁上，电路板上还设有单片机、负离子发生组件和温度传感报警模块，温度传感报警模块实时接收艾灸区附近的温度传感器的温度值，超过设定阀值温度传感报警模块发出报警提示。本实用新型的优点是有效解决了艾灸治疗过程中烟雾过多的问题，金属筒壁上吸附的烟雾在使用完毕后擦去，能不断重复使用，无耗材；设有温度传感报警功能，实现对艾灸时体表温度的反馈报警。
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公开(公告)号：CN208989658U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821209378.2
申请日：2018-07-29
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开一种六自由度机械臂智能艾灸器，艾条存储单元、艾烟吸附单元、安全保障单元及控制单元放置于外壳内，外壳上设有一连接口与六自由度机械臂进行连接；艾条存储单元放置于艾烟吸附单元下方，艾烟吸附单元在金属筒内形成高压电场，艾柱发出的烟雾被吸入金属筒内，艾条存储单元由电机带动上下位移；红外测温传感器、激光测距传感器和图像传感器分别与控制单元连接，红外测温传感器实时感应艾灸时皮肤处的温度，激光测距传感器实时感应艾柱与皮肤的距离，并发送至控制单元，控制单元接收图像传感器的定位贴片位置信号，控制六自由度机械臂自动定位。本实用新型的优点是体积小，使用简便，能精确定位艾灸位置，具有安全防护功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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