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公开(公告)号：CN112100856B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010980327.5
申请日：2020-09-17
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及自动驾驶仿真验证技术领域，更具体的说，涉及一种基于多平台的自动驾驶联合仿真方法。本发明提供了基于多平台的自动驾驶联合仿真方法，包括以下步骤：S1、获取自动驾驶虚拟场景数据；S2、设置参考轨迹，结合自动驾驶虚拟场景数据获取障碍物位姿信息；S3、根据车辆的决策规划控制算法进行计算获得控制信号，根据控制信号和车身位姿信息，对车辆各个模块进行仿真控制，计算车辆速度和位置；S4、基于车辆动力学模型获得车辆的动力学响应量，实时计算并更新车身位姿信息；S5、输出交通流位姿信息。本发明采用多个专业仿真软件交互仿真，实现更为精确的仿真效果，减少上车联调的时间，测试范围广泛，极大幅度缩短开发流程。
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公开(公告)号：CN111516605B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010347251.2
申请日：2020-04-28
申请人： 上汽大众汽车有限公司
摘要： 本发明揭示了一种多传感器监控设备，包括：目标探测装置、图像采集装置、目标识别装置、处理装置和供电装置。本发明还揭示了一种多传感器监控方法，包括：探测接近车辆的目标，判断目标是否是有效目标，忽略非有效目标，对于有效目标，进入下一步骤。采集环境图像，并从环境图像中提取有效目标的图像信息。获取有效目标的物理特征和移动轨迹，并根据物理特征和移动轨迹对有效目标进行识别。进行数据融合，生成有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。进行数据存储，保存有效目标的原始数据以及由经数据融合产生的有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。
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公开(公告)号：CN111749576A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010487746.5
申请日：2020-06-02
申请人： 上汽大众汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启系统，包括：激活信号发送装置；与激活信号发送装置数据连接的控制器，当控制器接收到激活信号发送装置的激活信号，行李箱开启系统从初始睡眠状态转为激活状态；图像采集装置，其与控制器数据连接，图像采集装置设于车辆后方，图像采集装置在激活状态下实时采集车辆后方图像数据，图像数据包括行李图像数据；与控制器数据连接的行李箱开启执行机构；控制器基于图像采集装置传输图像数据对大件行李进行识别，并基于开启识别结果向行李箱开启执行机构发送开启信号，使其自动开启车辆行李箱；开启识别结果至少包括车辆后方存在大件行李。本发明还公开了一种基于大件行李识别的车辆行李箱开启方法。
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公开(公告)号：CN112100856A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010980327.5
申请日：2020-09-17
申请人： 上汽大众汽车有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及自动驾驶仿真验证技术领域，更具体的说，涉及一种基于多平台的自动驾驶联合仿真方法。本发明提供了基于多平台的自动驾驶联合仿真方法，包括以下步骤：S1、获取自动驾驶虚拟场景数据；S2、设置参考轨迹，结合自动驾驶虚拟场景数据获取障碍物位姿信息；S3、根据车辆的决策规划控制算法进行计算获得控制信号，根据控制信号和车身位姿信息，对车辆各个模块进行仿真控制，计算车辆速度和位置；S4、基于车辆动力学模型获得车辆的动力学响应量，实时计算并更新车身位姿信息；S5、输出交通流位姿信息。本发明采用多个专业仿真软件交互仿真，实现更为精确的仿真效果，减少上车联调的时间，测试范围广泛，极大幅度缩短开发流程。
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公开(公告)号：CN111516605A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010347251.2
申请日：2020-04-28
申请人： 上汽大众汽车有限公司
摘要： 本发明揭示了一种多传感器监控设备，包括：目标探测装置、图像采集装置、目标识别装置、处理装置和供电装置。本发明还揭示了一种多传感器监控方法，包括：探测接近车辆的目标，判断目标是否是有效目标，忽略非有效目标，对于有效目标，进入下一步骤。采集环境图像，并从环境图像中提取有效目标的图像信息。获取有效目标的物理特征和移动轨迹，并根据物理特征和移动轨迹对有效目标进行识别。进行数据融合，生成有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。进行数据存储，保存有效目标的原始数据以及由经数据融合产生的有效目标的识别结果、图像数据、物理特征和移动轨迹。
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