公开(公告)号：CN105813805B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201480067965.0

申请日：2014-12-19

Applicant: 三菱重工工作机械株式会社

Inventor： 松元茂 ,  冈谷润一

IPC: B23Q11/00 ,  B08B1/04 ,  G05D1/02

CPC classification number: B23Q11/0075 ,  A46B13/001 ,  A46B2200/3066 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  Y02P70/171

Abstract: 提供一种能够具有对于各种机床的通用性并且能够对广阔的范围有效地进行自动清扫的切屑清扫用机器人。因此，一种切屑清扫用机器人(20)，对于在对安装于机床(10)的工作台(13)的工件(W)进行加工时分散到其上表面(13a)的切屑，通过沿着设定于该上表面(13a)的移动路线移动来进行清扫，所述切屑清扫用机器人具备：机器人主体(21)，在上表面(13a)上自行；旋转刷(43)，通过朝向行进方向前方而从下侧向上侧旋转，从而将切屑朝向行进方向前方扫出；及刮刀(44)，将通过了旋转刷(43)的切屑朝向行进方向前方掏出，并向该旋转刷(43)的旋转区域送出。

公开(公告)号：CN105813805A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201480067965.0

申请日：2014-12-19

Applicant: 三菱重工工作机械株式会社

Inventor： 松元茂 ,  冈谷润一

IPC: B23Q11/00 ,  B08B1/04 ,  G05D1/02

CPC classification number: B23Q11/0075 ,  A46B13/001 ,  A46B2200/3066 ,  B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  Y02P70/171

Abstract: 提供一种能够具有对于各种机床的通用性并且能够对广阔的范围有效地进行自动清扫的切屑清扫用机器人。因此，一种切屑清扫用机器人(20)，对于在对安装于机床(10)的工作台(13)的工件(W)进行加工时分散到其上表面(13a)的切屑，通过沿着设定于该上表面(13a)的移动路线移动来进行清扫，所述切屑清扫用机器人具备：机器人主体(21)，在上表面(13a)上自行；旋转刷(43)，通过朝向行进方向前方而从下侧向上侧旋转，从而将切屑朝向行进方向前方扫出；及刮刀(44)，将通过了旋转刷(43)的切屑朝向行进方向前方掏出，并向该旋转刷(43)的旋转区域送出。