Invention Grant
CN105813805B 切屑清扫用机器人
失效 - 权利终止
- Patent Title: 切屑清扫用机器人
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Application No.: CN201480067965.0Application Date: 2014-12-19
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Publication No.: CN105813805BPublication Date: 2017-11-10
- Inventor: 松元茂 , 冈谷润一
- Applicant: 三菱重工工作机械株式会社
- Applicant Address: 日本滋贺县
- Assignee: 三菱重工工作机械株式会社
- Current Assignee: 三菱重工工作机械株式会社
- Current Assignee Address: 日本滋贺县
- Agency: 中原信达知识产权代理有限责任公司
- Agent 赵晶; 高培培
- Priority: 2014-000068 2014.01.06 JP
- International Application: PCT/JP2014/083643 2014.12.19
- International Announcement: WO2015/102077 JA 2015.07.09
- Date entered country: 2016-06-13
- Main IPC: B23Q11/00
- IPC: B23Q11/00 ; B08B1/04 ; G05D1/02

Abstract:
提供一种能够具有对于各种机床的通用性并且能够对广阔的范围有效地进行自动清扫的切屑清扫用机器人。因此,一种切屑清扫用机器人(20),对于在对安装于机床(10)的工作台(13)的工件(W)进行加工时分散到其上表面(13a)的切屑,通过沿着设定于该上表面(13a)的移动路线移动来进行清扫,所述切屑清扫用机器人具备:机器人主体(21),在上表面(13a)上自行;旋转刷(43),通过朝向行进方向前方而从下侧向上侧旋转,从而将切屑朝向行进方向前方扫出;及刮刀(44),将通过了旋转刷(43)的切屑朝向行进方向前方掏出,并向该旋转刷(43)的旋转区域送出。
Public/Granted literature
- CN105813805A 切屑清扫用机器人 Public/Granted day:2016-07-27
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