公开(公告)号：CN101960325B

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN200980106947.8

申请日：2009-09-04

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 宫地正和 ,  山田哲也 ,  田崎智 ,  藤田正昭 ,  井田启二 ,  菅沼直树

IPC: G01S5/30 ,  G01S5/22 ,  G01B17/00

CPC classification number: G01S11/16 ,  G01S5/30

Abstract: 本发明提供位置确定方法及作业结果管理装置，用于锅炉炉膛等由面围成的空间的内部检查，进而用于能够检测多个位置的容器的内部或外壁的检查。该方法确定在由面围成的空间内部进行作业的位置，其特征在于，所述空间内部的进行作业的位置是侧壁，在三个点以上的点设置能够接收声波信号的接收器，所述三个点以上的点与该侧壁大致平行且不在同一直线上，并且所述三个点以上的点的位置坐标已知，从在所述空间的侧壁的进行作业的位置上配置的能够发送声波的发送器来发送信号，计测所述信号到达所述不在同一直线上的三个点以上的点的各接收器的时间，利用所述到达时间和所述三个点以上的点的接收器的位置坐标来确定所述发送器的位置坐标。

公开(公告)号：CN101960325A

公开(公告)日：2011-01-26

申请号：CN200980106947.8

申请日：2009-09-04

Applicant: 三菱重工业株式会社

Inventor： 宫地正和 ,  山田哲也 ,  田崎智 ,  藤田正昭 ,  井田启二 ,  菅沼直树

IPC: G01S5/30 ,  G01S5/22 ,  G01B17/00

CPC classification number: G01S11/16 ,  G01S5/30

Abstract: 本发明提供位置确定方法及作业结果管理装置，用于锅炉炉膛等由面围成的空间的内部检查，进而用于能够检测多个位置的容器的内部或外壁的检查。该方法确定在由面围成的空间内部进行作业的位置，其特征在于，所述空间内部的进行作业的位置是侧壁，在三个点以上的点设置能够接收声波信号的接收器，所述三个点以上的点与该侧壁大致平行且不在同一直线上，并且所述三个点以上的点的位置坐标已知，从在所述空间的侧壁的进行作业的位置上配置的能够发送声波的发送器来发送信号，计测所述信号到达所述不在同一直线上的三个点以上的点的各接收器的时间，利用所述到达时间和所述三个点以上的点的接收器的位置坐标来确定所述发送器的位置坐标。