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公开(公告)号:CN110007000B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201811438252.7
申请日:2018-11-28
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明提供高精度地计测位置的计测系统、加工系统、计测方法及计算机可读取的记录介质。使用超声波探伤传感器(110)计测多个对象物的位置的计测系统(10)具备:理想弓状波形作成部(11),其基于对象物的加工位置信息针对每个对象物作成超声波探伤传感器(110)的计测结果的理想弓状波形;计测弓状波形作成部(12),其基于计测结果作成计测弓状波形;位置推定部(13),其对理想弓状波形与计测弓状波形进行对照,根据被判定为与某一个理想弓状波形对应的计测弓状波形来推定对象物的位置;以及反相波形加法运算部(14),其将推定了对象物的位置的计测弓状波形的反相波形与计测弓状波形进行加法运算。
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公开(公告)号:CN110238471B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201811579213.9
申请日:2018-12-21
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种应用到电解加工装置的加工位置校正装置以及电解加工装置,该电解加工装置中,电极棒(2)沿轴线(C)延伸且使该电极棒(2)绕轴线(C)旋转,同时使电解液从电极棒(2)的前端部流出,从而在电极棒(2)的前端部的范围对被加工件进行电解加工,该加工位置校正装置具备检测设置在电极棒(2)的特征点的旋转位置的位置检测部(13A)。由此,能够减少从加工初期开始的相位偏差量,能够降低加工路径整体中的加工误差。
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公开(公告)号:CN104755215B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201380056451.0
申请日:2013-12-04
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明为了提供一种可以轻易形成所希望形状之弯孔以及直线孔的电解加工工具、电解加工系统以及穿孔构件的制造方法,电解加工工具(3)具备工具主体(10),该工具主体(10)由沿着轴线(O)延伸而形成筒状的具有可挠性的导电性材料所形成,在内侧朝向前端(10a)一侧形成流通电解液(W)的流道(FC)的电极(11);包裹在电极(11)外周面上,且使电极(11)的前端面露出的绝缘层(12);将流道(FC)区划为包含轴线(O)的第一流道(FC1)、以及位于该第一流道(FC1)外周侧的第二流道(FC2)的流道区划部(17),工具主体(10)的周向位置的一部分上形成有流体导出部(15),所述流体导出部(15)将流通第二流道的电解液(W)朝工具主体(10)的径向外侧导出。
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公开(公告)号:CN110007000A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201811438252.7
申请日:2018-11-28
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G01N29/06
Abstract: 本发明提供高精度地计测位置的计测系统、加工系统、计测方法及计算机可读取的记录介质。使用超声波探伤传感器(110)计测多个对象物的位置的计测系统(10)具备:理想弓状波形作成部(11),其基于对象物的加工位置信息针对每个对象物作成超声波探伤传感器(110)的计测结果的理想弓状波形;计测弓状波形作成部(12),其基于计测结果作成计测弓状波形;位置推定部(13),其对理想弓状波形与计测弓状波形进行对照,根据被判定为与某一个理想弓状波形对应的计测弓状波形来推定对象物的位置;以及反相波形加法运算部(14),其将推定了对象物的位置的计测弓状波形的反相波形与计测弓状波形进行加法运算。
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公开(公告)号:CN104755215A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201380056451.0
申请日:2013-12-04
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明为了提供一种可以轻易形成所希望形状之弯孔以及直线孔的电解加工工具、电解加工系统以及穿孔构件的制造方法,电解加工工具(3)具备工具主体(10),该工具主体(10)由沿着轴线(O)延伸而形成筒状的具有可挠性的导电性材料所形成,在内侧朝向前端(10a)一侧形成流通电解液(W)的流道(FC)的电极(11);包裹在电极(11)外周面上,且使电极(11)的前端面露出的绝缘层(12);将流道(FC)区划为包含轴线(O)的第一流道(FC1)、以及位于该第一流道(FC1)外周侧的第二流道(FC2)的流道区划部(17),工具主体(10)的周向位置的一部分上形成有流体导出部(15),所述流体导出部(15)将流通第二流道的电解液(W)朝工具主体(10)的径向外侧导出。
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公开(公告)号:CN103781581A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201280042802.8
申请日:2012-11-28
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B23H3/04 , B23H3/06 , B23H7/26 , B23H7/265 , B23H9/10 , B23H9/14 , B23H9/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够容易地形成所期望的曲率的弯曲孔的电解加工工具及电解加工系统,在本发明的电解加工工具中,具备工具主体,该工具主体具有:电极,其呈沿着轴线延伸的筒状,由具有挠性的导电性材料构成,且使电解液在内侧朝向前端侧流通;以及绝缘层,其以使该电极的前端面露出的方式覆盖在该电极的外周面上,其中,在电解加工工具的工具主体的周向位置的一部分上形成有将在电极的内侧流通的电解液朝向工具主体的径向外侧导出的作为流体导出部的孔部。
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公开(公告)号:CN107076103A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201580058652.3
申请日:2015-10-20
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F03B13/10 , F03B13/26 , F03B15/00 , F03B17/061 , F05B2240/97 , F05B2270/101 , F05B2270/20 , Y02E10/28 , Y02E10/38
Abstract: 本发明的目的是提供一种海中漂浮式海流发电装置,其能抑制由投影力矩引起的海流发电装置的浮体的周期性方向振动。该海中漂浮式海流发电装置构成为:使通过突出于外部的旋转翼(5)驱动容纳于机舱(4)内的发电机(9)的转子的海流发电装置主体(2)结合于构造物的左右,并可漂浮于海中的双体式的浮体(1),并且通过系留索卡定于海底,该海流发电装置主体(2)采用将旋转翼(5)配置于机舱(4)的海流方向的下游侧的顺风方式,具备力矩抑制单元(20),该力矩抑制单元(20)抑制由于随着旋转翼(5)的叶片(5a)进入海流方向的上游侧的构造物的投影区域(投影力矩区域)时的海流的流速降低的推力减小而产生于浮体(1)的力矩。
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公开(公告)号:CN105142838B
公开(公告)日:2017-05-03
申请号:CN201480021527.0
申请日:2014-02-14
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 为了能够增大通电面积并且抑制短路频度地进行电解加工,在本发明电解加工工具中,设为如下的电解加工工具(3),其具备工具主体(10),工具主体(10)具有:电极(11),其呈沿着轴线(O)延伸的筒状且由具有挠性的导电性材料构成,电解液(W)在电极的内侧朝向工具主体的前端(10a)一侧流通;以及绝缘层(12),其以使电极(11)的前端面露出的方式覆盖在电极(11)的外周面上,在工具主体(10)上形成有使电极(11)的外周面露出的非绝缘部(15),该非绝缘部(15)从轴线(O)方向被绝缘层(12)夹着。
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公开(公告)号:CN105189002B
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201480014109.9
申请日:2014-02-14
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B23H3/00 , A47J17/02 , A47J43/288 , B23H3/04 , B23H3/10 , B23H9/10 , B23H9/14 , B23H9/16 , B26D3/08 , B26D2001/0033 , B26D2001/0053
Abstract: 为了容易地形成期望形状的弯曲孔及直线孔,本发明的电解加工工具具备具有电极(11)和绝缘层(12)的工具主体(10),所述电极(11)呈沿轴线(O)延伸的筒状,并且由具有挠性的导电性材料构成,电解液(W)朝向前端侧在内侧流道(FC)内流通,所述绝缘层(12)以使电极(11)的前端露出的方式覆盖在该电极(11)的外周面上,在工具主体(10)上形成有流体导出孔(15),其沿径向贯穿该工具主体(10),将在流道(FC)内流通的电解液(W)朝向径向外侧导出,并且所述电解加工工具(10)进而具备筒状构件(17),其选择性地打开、关闭该流体导出孔(15)。
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公开(公告)号:CN112840204A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201980067810.X
申请日:2019-10-31
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种检查用管的驱动控制装置,其具备:逆向分析部(83),进行使具有挠性的管在检查对象物内部从预先确定的路线的起点沿着所述路线移动至目标点的分析;及正向分析部(84),根据逆向分析部(83)的分析结果,获取可以调节所述管位于所述路线上的各位置时的管的姿势的姿势用致动器及使管进退的进退用致动器的操作量作为分析操作量。
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