公开(公告)号：CN115885231B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202080102335.8

申请日：2020-07-09

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 谷口明 ,  野崎文彦 ,  谷口一也

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243 ,  G05D1/633 ,  G05D1/648 ,  G05D105/10

Abstract: 与仅使用适合于相对宽敞的场所的清扫的自主行驶型机器人来进行相对宽敞的清扫区域的清扫的情况相比，减少清扫区域内的清扫遗漏的部位。清扫监视装置(10)具有：未清扫范围确定部(14)，其根据大型清扫机器人(1)的实际清扫范围，确定清扫区域(3)内的大型清扫机器人(1)未清扫的未清扫范围，大型清扫机器人(1)的实际清扫范围是通过解析基于监视摄像头(5)得到的清扫区域(3)的拍摄数据而取得的；小型用指示生成部(15)，其基于确定出的未清扫范围，生成清扫大型清扫机器人(1)未清扫的范围的程序；机器人控制部(12)，其通过将小型用指示生成部(15)生成的程序下载到小型清扫机器人(2)，从而使小型清扫机器人(2)清扫大型清扫机器人(1)清扫遗漏的范围。

公开(公告)号：CN115885231A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202080102335.8

申请日：2020-07-09

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 谷口明 ,  野崎文彦 ,  谷口一也

IPC: G05D1/02

Abstract: 与仅使用适合于相对宽敞的场所的清扫的自主行驶型机器人来进行相对宽敞的清扫区域的清扫的情况相比，减少清扫区域内的清扫遗漏的部位。清扫监视装置(10)具有：未清扫范围确定部(14)，其根据大型清扫机器人(1)的实际清扫范围，确定清扫区域(3)内的大型清扫机器人(1)未清扫的未清扫范围，大型清扫机器人(1)的实际清扫范围是通过解析基于监视摄像头(5)得到的清扫区域(3)的拍摄数据而取得的；小型用指示生成部(15)，其基于确定出的未清扫范围，生成清扫大型清扫机器人(1)未清扫的范围的程序；机器人控制部(12)，其通过将小型用指示生成部(15)生成的程序下载到小型清扫机器人(2)，从而使小型清扫机器人(2)清扫大型清扫机器人(1)清扫遗漏的范围。