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公开(公告)号：CN118475282B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202180105294.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Abstract: 服务器(40)管理由自主移动型的清扫机器人(10)进行的清扫作业。服务器(40)根据清扫作业的预定区域和清扫机器人(10)的移动轨迹，判定清扫机器人(10)的移动功能是否正常。此外，服务器(40)基于表示清扫机器人(10)的清扫部件进行工作的参数，判定清扫机器人(10)的清扫功能是否正常。而且，服务器(40)基于移动功能的判定结果和清扫功能的判定结果，判定是否正常地实施了清扫作业。
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公开(公告)号：CN118679481A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202280091627.5
申请日：2022-02-15
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G06K17/00 , G06K19/073
Abstract: 无线标签(12)设置于移动体收纳装置(1)，存储移动体收纳装置(1)的识别信息。无线标签读取器(30)通过与无线标签(12)之间的无线通信，从无线标签(12)取得识别信息。电波阻断部件(20)构成为，在移动体收纳装置(1)中没有移动体(2)的情况下阻断无线通信，另一方面，在移动体收纳装置(1)中有移动体(2)的情况下连接无线通信。无线标签(12)通过无线通信将包含识别信息的信号发送到无线标签读取器(30)。无线标签读取器(30)将包含信号的接收时刻和识别信息的信息发送到服务器(40)。服务器(40)基于来自无线标签读取器(30)的信息，检测当前时刻在移动体收纳装置(1)中有无移动体(2)并通知给终端装置。
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公开(公告)号：CN115885231B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202080102335.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 与仅使用适合于相对宽敞的场所的清扫的自主行驶型机器人来进行相对宽敞的清扫区域的清扫的情况相比，减少清扫区域内的清扫遗漏的部位。清扫监视装置(10)具有：未清扫范围确定部(14)，其根据大型清扫机器人(1)的实际清扫范围，确定清扫区域(3)内的大型清扫机器人(1)未清扫的未清扫范围，大型清扫机器人(1)的实际清扫范围是通过解析基于监视摄像头(5)得到的清扫区域(3)的拍摄数据而取得的；小型用指示生成部(15)，其基于确定出的未清扫范围，生成清扫大型清扫机器人(1)未清扫的范围的程序；机器人控制部(12)，其通过将小型用指示生成部(15)生成的程序下载到小型清扫机器人(2)，从而使小型清扫机器人(2)清扫大型清扫机器人(1)清扫遗漏的范围。
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公开(公告)号：CN115701277A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202080101517.3
申请日：2020-06-02
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Inventor： 谷口明
Abstract: 即使在自主行驶型清扫机器人不能按照计划进行清扫的情况下，也能够正确地计算自主行驶型清扫机器人的清扫面积。清扫监视装置(10)具有清扫实绩信息生成部(14)，该清扫实绩信息生成部根据用于清扫机器人(1)自主行驶并进行清扫的程序来求出实际清扫的范围的面积。清扫实绩信息生成部(14)将通过在清扫机器人(1)的清扫作业时间带中对监视摄像头(5)的拍摄数据进行解析而取得的清扫机器人(1)的实际的清扫范围与点表重叠，删除实际的清扫范围内的点，其中，该点表是以规定的间隔在清扫区域(3)的整体图像上标记了点而得到的。然后，根据点表中的点的数量与被删除的点的数量之比，计算实际被清扫的范围的面积。
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公开(公告)号：CN115039157A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202080095176.3
申请日：2020-02-07
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Inventor： 谷口明
IPC: G08G1/14
Abstract: 能够利用停车场的摄影图像容易地搜索车辆。停车车辆搜索系统(10)具有：搜索条件受理部(11)，其受理从终端装置(5)输入的、表示停放于停车场的搜索对象车辆的特征的搜索条件；图像分析部(12)，其从由监视系统(3)取得的摄影图像中提取符合搜索条件的车辆的图像作为搜索对象车辆的候选；显示控制部(14)，其使终端装置(5)显示搜索对象车辆的候选；以及搜索处理控制部(13)，其提供与由用户从所显示的候选中选择出的搜索对象车辆的停车位置有关的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118679481B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202280091627.5
申请日：2022-02-15
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G06K17/00 , G06K19/073
Abstract: 无线标签(12)设置于移动体收纳装置(1)，存储移动体收纳装置(1)的识别信息。无线标签读取器(30)通过与无线标签(12)之间的无线通信，从无线标签(12)取得识别信息。电波阻断部件(20)构成为，在移动体收纳装置(1)中没有移动体(2)的情况下阻断无线通信，另一方面，在移动体收纳装置(1)中有移动体(2)的情况下连接无线通信。无线标签(12)通过无线通信将包含识别信息的信号发送到无线标签读取器(30)。无线标签读取器(30)将包含信号的接收时刻和识别信息的信息发送到服务器(40)。服务器(40)基于来自无线标签读取器(30)的信息，检测当前时刻在移动体收纳装置(1)中有无移动体(2)并通知给终端装置。
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公开(公告)号：CN115768956B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202080102326.9
申请日：2020-06-26
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Inventor： 谷口明
IPC: E03C1/122
Abstract: 能够利用压缩空气尽可能地防止与排水槽相连的横管的堵塞。排水装置具备：排水槽(1)，排水从排水流入口(2)流入该排水槽(1)；隔板(6)，其将排水槽(1)分隔为上部(1a)和下部(1b)；通水筒(12)，其在隔板(6)的开口部嵌合通过，使流入上部(1a)的排水向下部(1b)流动；以及浮子开关(14)，其在通水筒(12)内按照排水(3)的水位而上下移动。当排水(3)的水位上升，设置于浮子开关(14)的上表面的止回盖将通水筒(12)的内侧堵住，从而将下部(1b)与上部(1a)隔断时，压缩空气从压缩空气存积部(7)送入下部(1b)。排水(3)通过压缩空气的气压而在排水管(4)通过并猛烈地流出到排水横支管(5)。
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公开(公告)号：CN115885231A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202080102335.8
申请日：2020-07-09
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 与仅使用适合于相对宽敞的场所的清扫的自主行驶型机器人来进行相对宽敞的清扫区域的清扫的情况相比，减少清扫区域内的清扫遗漏的部位。清扫监视装置(10)具有：未清扫范围确定部(14)，其根据大型清扫机器人(1)的实际清扫范围，确定清扫区域(3)内的大型清扫机器人(1)未清扫的未清扫范围，大型清扫机器人(1)的实际清扫范围是通过解析基于监视摄像头(5)得到的清扫区域(3)的拍摄数据而取得的；小型用指示生成部(15)，其基于确定出的未清扫范围，生成清扫大型清扫机器人(1)未清扫的范围的程序；机器人控制部(12)，其通过将小型用指示生成部(15)生成的程序下载到小型清扫机器人(2)，从而使小型清扫机器人(2)清扫大型清扫机器人(1)清扫遗漏的范围。
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公开(公告)号：CN115768956A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202080102326.9
申请日：2020-06-26
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Inventor： 谷口明
IPC: E03C1/122
Abstract: 能够利用压缩空气尽可能地防止与排水槽相连的横管的堵塞。排水装置具备：排水槽(1)，排水从排水流入口(2)流入该排水槽(1)；隔板(6)，其将排水槽(1)分隔为上部(1a)和下部(1b)；通水筒(12)，其在隔板(6)的开口部嵌合通过，使流入上部(1a)的排水向下部(1b)流动；以及浮子开关(14)，其在通水筒(12)内按照排水(3)的水位而上下移动。当排水(3)的水位上升，设置于浮子开关(14)的上表面的止回盖将通水筒(12)的内侧堵住，从而将下部(1b)与上部(1a)隔断时，压缩空气从压缩空气存积部(7)送入下部(1b)。排水(3)通过压缩空气的气压而在排水管(4)通过并猛烈地流出到排水横支管(5)。
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公开(公告)号：CN111910744B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010363380.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社
Inventor： 谷口明
Abstract: 排水管堵塞监视装置以及排水管堵塞监视系统。即使不目视也能够容易地监视横管的堵塞情况。排水管堵塞监视装置(7)具备：管状的主体框(71)，其安装于排水横支管的排水流入侧附近；橡胶垫(72)，其安装于主体框(71)的整个外周；主体部(73)，其配设在中央部分；排水贯通口(75)，其设置在主体部(73)的下方，使流入排水横支管的排水量恒定；以及空气贯通口(74)，其设置在主体部(73)的上方。在主体部(73)的排水流出侧的侧面，沿垂直方向排列设有水检测传感器(76a、76b)，由此对从排水流出侧逆流而来的排水的水位进行检测。
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