公开(公告)号：CN119218840A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202311260789.X

申请日：2023-09-26

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 冈田知久 ,  川田春菜

IPC: B66B1/24 ,  B66B1/34 ,  B66B1/46

Abstract: 电梯协作控制装置、电梯系统、电梯协作控制方法以及电梯协作控制程序。能够抑制动作效率降低。协作控制装置具备呼梯登记请求部，其根据来自自主移动体的派遣轿厢请求，向电梯控制装置发送针对乘梯楼层的层站呼梯登记请求以及针对下梯楼层的轿厢呼梯登记请求。电梯控制装置根据层站呼梯登记请求，登记针对乘梯楼层的层站呼梯，根据轿厢呼梯登记请求，对响应层站呼梯的轿厢即响应轿厢登记针对下梯楼层的轿厢呼梯，在预先设定的取消条件成立的情况下取消轿厢呼梯，在取消了在响应轿厢中登记的所述轿厢呼梯的情况下，发送轿厢呼梯取消通知。呼梯登记请求部在接收到轿厢呼梯取消通知的情况下，向电梯控制装置发送针对下梯楼层的轿厢呼梯的重新登记请求。

公开(公告)号：CN119356303A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202311269852.6

申请日：2023-09-27

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 冈田知久

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D109/10

Abstract: 移动体管理装置、安全系统、移动体管理方法以及程序，以在确保设施的安全性的同时使自主移动体更加高效地运转的方式管理自主移动体的移动。安全系统(1)的移动体管理装置(3)具有区域管理部(8)、判断部(9)和路径搜索部(10)。区域管理部(8)针对自主移动体(2)运转的设施的各个区域(4)，关联地更新并管理表示禁止进入的规格的禁止规格信息。判断部(9)根据与各个区域(4)关联的禁止规格信息和自主移动体(2)的规格，判断自主移动体(2)能否进入各个区域(4)。路径搜索部(10)根据判断部(9)判断出的能否进入各个区域(4)，搜索自主移动体(2)在设施中移动的路径。