公开(公告)号：CN119218838A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202311252855.9

申请日：2023-09-26

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 五明清司 ,  川田春菜

IPC: B66B1/24 ,  B66B1/34

Abstract: 提供电梯系统、联动装置、联动装置的控制方法和存储介质。在与自主移动体进行通信的装置中，能够掌握自主移动体在目标楼层以外的楼层从电梯的轿厢下梯的情况。控制装置(6)对轿厢(5)的运行进行管理。下梯通知部(36)在由下梯判定部(35)判定为自主移动体(4)在目标楼层Fd以外的楼层从轿厢(5)下梯时，向联动装置(3)发送其他楼层下梯通知。在搭载有自主移动体(4)的轿厢(5)的门(7)在目标楼层Fd打开时，乘降请求部(17)向自主移动体(4)发送下梯请求。在乘降请求部(17)发送下梯请求之前接收到其他楼层下梯通知时，下梯判定部(19)判定为自主移动体(4)在目标楼层Fd以外的楼层从轿厢(5)下梯。

公开(公告)号：CN119356302A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202311223961.4

申请日：2023-09-21

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 五明清司

IPC: G05D1/43 ,  B66B1/24 ,  G05D109/10

Abstract: 提供移动体管理装置、移动体管理系统、移动体管理方法和移动体管理程序，在设施中以使自主移动体更高效地运转的方式对自主移动体的移动进行管理。移动体管理装置(7)具备协调管理部(12)、指令部(16)。协调管理部(12)针对在设施中移动的各个自主移动体(2)管理在设施中设置的各个设备(6)的利用的优先顺序。2个自主移动体(2)在从当前位置移动到目的地之前所通行的通路中有时相互干涉。该情况下，指令部(16)基于由协调管理部(12)针对在该通路的前后利用的设备(6)而管理的优先顺序，对双方的自主移动体(2)进行使任意一方的自主移动体(2)优先在该通路中通行的指示。