公开(公告)号：CN118723730A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202310845278.8

申请日：2023-07-11

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 中山拓也

IPC: B66B1/06 ,  B66B1/18 ,  B66B1/34

Abstract: 电梯系统、中继装置、中继装置的控制方法以及存储器。在电梯系统中，降低用于实现判定自主移动体能否利用电梯的功能的成本。电梯系统(1)具备组群管理装置(10)和中继装置(40)。中继装置(40)是与组群管理装置(10)不同的装置。中继装置(40)接收用于机器人(20)乘坐多台轿厢(2)中的任意轿厢的呼梯登记请求。中继装置(40)具备判定部(45)。判定部(45)根据电梯信息和机器人信息，针对多台轿厢(2)中的每一台，判定机器人(20)能否进行利用。在进行对既有的电梯系统追加该功能的改造工程或维护工程的情况下，能够降低设备成本。

公开(公告)号：CN119855775A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202280099950.7

申请日：2022-09-28

Applicant: 三菱电机楼宇解决方案株式会社

Inventor： 中山拓也

IPC: B66B1/18 ,  B66B17/20

Abstract: 在提供通过电梯与机器人的协作实现机器人的乘梯下梯的电梯系统时，节省参与现代化或软件改造的人的负担。电梯系统具有：多个第一中继装置，它们分别以能够接收从对应的轿厢的轿厢操作盘得到的电梯信息且向各台控制装置发送能够从轿厢操作盘执行的指令的方式连接；以及第二中继装置，其与多个第一中继装置中的各个第一中继装置以能够进行通信的方式连接。第二中继装置接收包含在设施中移动的作为管理对象的机器人的乘梯楼层到目的地楼层的呼梯信息的利用请求，决定被分配利用请求中包含的机器人的呼梯的分配轿厢，向多个第一中继装置中的与分配轿厢对应的第一中继装置发送机器人的呼梯登记请求。接收到登记请求的第一接收部向各台控制装置发送接收到的机器人的呼梯登记请求。