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公开(公告)号：CN111434026A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201780097383.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
Abstract: 具有：控制量运算部(13)，其根据电力变换器(11)的输出电流和通断状态对表示旋转电机(3)的驱动状态的大于或等于两个控制量进行计算；带限幅指令值生成部(15)，其以控制量的指令值为基准而生成带限幅指令值；以及通断状态决定部(16)，其以使得控制量收敛于带限幅指令值的限幅内的方式决定通断状态，针对至少一个带限幅指令值，使其限幅基于旋转电机(3)的驱动状态随时间变化。
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公开(公告)号：CN111434026B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201780097383.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
Abstract: 具有：控制量运算部(13)，其根据电力变换器(11)的输出电流和通断状态对表示旋转电机(3)的驱动状态的大于或等于两个控制量进行计算；带限幅指令值生成部(15)，其以控制量的指令值为基准而生成带限幅指令值；以及通断状态决定部(16)，其以使得控制量收敛于带限幅指令值的限幅内的方式决定通断状态，针对至少一个带限幅指令值，使其限幅基于旋转电机(3)的驱动状态随时间变化。
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公开(公告)号：CN116458050A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202180076881.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
IPC: H02M7/48
Abstract: 在电力变换装置(100)中具有：电力变换部(1)，其与由多个开关元件的通断参数的组合决定的通断状态量对应地将直流电力电力变换为交流电力而供给至负载(3)；电压输出计算部(11)，其基于通断状态量对来自电力变换部(1)的电压输出值进行计算；积分值计算部(12)，其对电压指令值、由电压输出计算部(11)计算出的电压输出值进行积分，求出电压指令积分值和电压输出积分值；通断更新判定部(13)，其基于电压指令积分值、电压指令积分值的允许值、电压输出积分值，输出通断状态量的更新信号；以及通断决定表格(14)，其基于由积分值计算部(12)求出的电压指令积分值及电压输出积分值、通断更新判定部(13)的更新信号，决定电力变换部(1)的多个开关元件的通断状态量。
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公开(公告)号：CN105932920B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201610087797.2
申请日：2016-02-16
Applicant: 山洋电气株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，包括：补偿数据存储部，存储与齿槽转矩引起的电动机的转矩变动对应的数据；以及干扰观测器，计算与电动机的位置对应的齿槽转矩推断值，并根据计算出的齿槽转矩推断值进行干扰抑制补偿。这样，可以抑制摩擦等的影响并减少电动机的速度波动和转矩波动。
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公开(公告)号：CN105406797B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510558079.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 国立大学法人长冈技术科学大学 , 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制装置和减速机系统。该控制装置对用于驱动摆动型减速机的马达进行控制，该摆动型减速机具有至少一个孔形成于偏心的位置的摆动齿轮部。控制装置具备：角度获取部，其获取与表示上述马达的旋转角的输入旋转角有关的输入信息；估计部，其基于上述孔的数量来估计上述输入旋转角与表示上述摆动型减速机的旋转角的输出旋转角之间的角度误差；以及校正部，其根据上述角度误差来决定补偿电流值，使用上述补偿电流值来校正指令电流值，由此设定向上述马达供给的电流的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105406797A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510558079.4
申请日：2015-09-02
Applicant: 国立大学法人长冈技术科学大学 , 纳博特斯克有限公司
Abstract: 本申请公开了一种控制装置和减速机系统。该控制装置对用于驱动摆动型减速机的马达进行控制，该摆动型减速机具有至少一个孔形成于偏心的位置的摆动齿轮部。控制装置具备：角度获取部，其获取与表示上述马达的旋转角的输入旋转角有关的输入信息；估计部，其基于上述孔的数量来估计上述输入旋转角与表示上述摆动型减速机的旋转角的输出旋转角之间的角度误差；以及校正部，其根据上述角度误差来决定补偿电流值，使用上述补偿电流值来校正指令电流值，由此设定向上述马达供给的电流的大小。
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公开(公告)号：CN118525444A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202380016031.3
申请日：2023-01-16
Applicant: 三电株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
Abstract: 本发明提供一种功率转换装置，能够在噪声抑制效果高但调制率有限的脉宽调制和噪声抑制效果差但能够实现高调制率的脉宽调制之间线性切换。本发明的功率转换装置包括第一调制部(34)，其执行在一个控制周期中仅输出奇数电压矢量的脉宽调制并降低共模噪声；第二调制部(35)，其执行能够实现比由此产生的脉宽调制更高的调制率，并且能够降低共模噪声的脉宽调制；判定部(45)，其对用于输出零电压矢量的零电压输出时间进行判定；以及选择部(40)，其基于判定部所判定的零电压输出时间，在一个电气角周期内选择通过第一调制部进行的脉宽调制和通过第二调制部进行的脉宽调制。
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公开(公告)号：CN114063662B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110863735.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 日本电产三协株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供一种基于动力学转矩补偿的控制方法及控制装置，在进行负载侧干扰转矩的动力学转矩前馈补偿时，能够维持运算精度和位置控制性能。当基于从外部输入的指令控制电动机设备(50)中的负载侧干扰到负载侧速度的响应的前馈补偿值(例如速度指令补偿值)，并将前馈补偿值输入到相加点，该相加点在控制系统的从外部指令的输入位置到生成电动机(53)的电流指令值的区间内处于比控制偏差的积分补偿器(积分要素24及增益要素25)靠前段的位置。(53)时，将负载干扰转矩补偿值变换成用于抵消
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公开(公告)号：CN114063662A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110863735.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 日本电产三协株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明提供一种基于动力学转矩补偿的控制方法及控制装置，在进行负载侧干扰转矩的动力学转矩前馈补偿时，能够维持运算精度和位置控制性能。当基于从外部输入的指令控制电动机(53)时，将负载干扰转矩补偿值变换成用于抵消设备(50)中的负载侧干扰到负载侧速度的响应的前馈补偿值(例如速度指令补偿值)，并将前馈补偿值输入到相加点，该相加点在控制系统的从外部指令的输入位置到生成电动机(53)的电流指令值的区间内处于比控制偏差的积分补偿器(积分要素24及增益要素25)靠前段的位置。
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公开(公告)号：CN105932920A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610087797.2
申请日：2016-02-16
Applicant: 山洋电气株式会社 , 国立大学法人长冈技术科学大学
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，包括：补偿数据存储部，存储与齿槽转矩引起的电动机的转矩变动对应的数据；以及干扰观测器，计算与电动机的位置对应的齿槽转矩推断值，并根据计算出的齿槽转矩推断值进行干扰抑制补偿。这样，可以抑制摩擦等的影响并减少电动机的速度波动和转矩波动。
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