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公开(公告)号：CN119968333A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202280100656.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京科学大学
Abstract: 本公开的自行式电梯具备：轿厢；第一路径，所述第一路径在轿厢沿上下方向移动时使用；第二路径，所述第二路径在轿厢沿水平方向移动时使用；第一轨道，所述第一轨道沿着第一路径的长度方向设置，供轿厢滑动；第二轨道，所述第二轨道沿着第一路径的长度方向设置，引导轿厢的移动；第三轨道，所述第三轨道沿着第二路径的长度方向设置，供轿厢滑动；以及切换部，所述切换部设置于第一路径与第二路径相交的位置。切换部具有移动轨道和旋转部。移动轨道能够在轿厢向第一路径移动的情况下移动轨道与第一轨道相连的位置与轿厢向第二路径移动的情况下轿厢不与移动轨道接触的位置之间移动。旋转部能够在轿厢向第一路径移动的情况下旋转部与第二轨道相连的旋转位置与轿厢向第二路径移动的情况下旋转部与第三轨道相连的旋转位置之间旋转移动。
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公开(公告)号：CN114258383B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201980099534.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京工业大学
Abstract: 提供能够利用更轻的机构来支承自重的输送装置。沿着轨道(3)使承载重量支承部进行升降的输送装置的驱动装置(6)具备车轮单元(13)和自助力用连杆(14)。车轮单元(13)通过对与引导面(11)接触的驱动车轮(15)进行旋转驱动而使承载重量支承部进行升降。自助力用连杆(14)具有第1连接部(17)以及第2连接部(18)。第1连接部(17)与车轮单元(13)连接。第2连接部(18)以能够旋转的方式支承于承载重量支承部。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)远离引导面(11)的位置。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)靠上方的位置。自助力用连杆(14)被配置成使得连接第1连接部(17)和第2连接部(18)的直线从水平面倾斜的倾斜角(θ)小于45度。
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公开(公告)号：CN114258383A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201980099534.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京工业大学
Abstract: 提供能够利用更轻的机构来支承自重的输送装置。沿着轨道(3)使承载重量支承部进行升降的输送装置的驱动装置(6)具备车轮单元(13)和自助力用连杆(14)。车轮单元(13)通过对与引导面(11)接触的驱动车轮(15)进行旋转驱动而使承载重量支承部进行升降。自助力用连杆(14)具有第1连接部(17)以及第2连接部(18)。第1连接部(17)与车轮单元(13)连接。第2连接部(18)以能够旋转的方式支承于承载重量支承部。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)远离引导面(11)的位置。第2连接部(18)配置于比第1连接部(17)靠上方的位置。自助力用连杆(14)被配置成使得连接第1连接部(17)和第2连接部(18)的直线从水平面倾斜的倾斜角(θ)小于45度。
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公开(公告)号：CN116963986A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202180095070.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社 , 国立大学法人东京工业大学
IPC: B66B9/02
Abstract: 提供一种能够以简单的结构使轿厢在铅直方向和水平方向上移动的自动行驶电梯的驱动装置。自动行驶电梯的驱动装置具备：旋转体，相对于轿厢室的背面以旋转自如的方式连结；以及车轮，在所述轿厢室的背面侧以夹着轨道的引导面的方式设置于所述旋转体，在所述轨道以长度方向为铅直方向时，通过与所述轨道的摩擦而产生使所述轿厢室在铅直方向上移动的力，在所述轨道以长度方向为水平方向时，通过与所述轨道的摩擦力而产生使所述轿厢室在水平方向上移动的力。
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