公开(公告)号：CN110678899B

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN201880034968.2

申请日：2018-05-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： U·卡米洛夫 ,  K·德格洛克斯 ,  P·T·布福诺斯 ,  刘德红

IPC: G06T5/00

Abstract: 用于成像系统的系统和方法包括第一传感器，其获取第一模态的图像序列。存储器存储第一卷积存储器矩阵。其中，该第一卷积存储器矩阵的各个元素是第一模态的图像的卷积表示的系数矩阵的对应位置的元素的卷积函数，并且存储包括第一模态的图像的原子的第一字典矩阵。处理器将由第一传感器获取的场景的第一图像变换成第一字典矩阵和第一系数矩阵的卷积，利用第一系数矩阵的对应位置的非零元素的卷积函数来更新第一卷积存储器矩阵的元素，并利用经更新的第一卷积存储器矩阵来更新字典矩阵。

公开(公告)号：CN108369728B

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN201680068669.1

申请日：2016-12-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： U·卡米洛夫 ,  P·T·布福诺斯

IPC: G06T3/40

Abstract: 一种对感测到的测量值进行融合的方法和系统，该系统包括：深度传感器，该深度传感器用于获取场景的深度测量值作为帧序列；以及摄像机，该摄像机被配置成获取场景的强度测量值作为图像序列，其中，深度传感器的分辨率低于摄像机的分辨率。处理器在深度测量值的多个时间相邻帧中搜索相似片段，利用强度测量值将相似片段分组成块，利用事前约束提高所述块的分辨率以获得分辨率提高块，然后从分辨率提高块构建分辨率高于传感器的分辨率的深度图像。

公开(公告)号：CN110678899A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201880034968.2

申请日：2018-05-23

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： U·卡米洛夫 ,  K·德格洛克斯 ,  P·T·布福诺斯 ,  刘德红

IPC: G06T5/00

Abstract: 用于成像系统的系统和方法包括第一传感器，其获取第一模态的图像序列。存储器存储第一卷积存储器矩阵。其中，该第一卷积存储器矩阵的各个元素是第一模态的图像的卷积表示的系数矩阵的对应位置的元素的卷积函数，并且存储包括第一模态的图像的原子的第一字典矩阵。处理器将由第一传感器获取的场景的第一图像变换成第一字典矩阵和第一系数矩阵的卷积，利用第一系数矩阵的对应位置的非零元素的卷积函数来更新第一卷积存储器矩阵的元素，并利用经更新的第一卷积存储器矩阵来更新字典矩阵。

公开(公告)号：CN108603933B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201680078181.7

申请日：2016-12-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： U·卡米洛夫 ,  J·卡斯托雷纳 ,  P·布富诺斯

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/04 ,  G01S17/894 ,  G01S17/93 ,  G01S13/86

Abstract: 一种用于融合具有不同分辨率的传感器的测量值的方法联合地执行所述传感器的校准和它们的测量值的融合，以生成限定所述传感器的坐标系之间的几何映射的校准参数以及具有一传感器的模态的融合测量值集，所述融合测量值集具有高于该传感器的分辨率的分辨率。所述校准和所述融合联合执行，以彼此依赖地更新所述校准参数和所述融合测量值集。

公开(公告)号：CN108603933A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201680078181.7

申请日：2016-12-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： U·卡米洛夫 ,  J·卡斯托雷纳 ,  P·布富诺斯

IPC: G01S17/02 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G01S13/86

Abstract: 一种用于融合具有不同分辨率的传感器的测量值的方法联合地执行所述传感器的校准和它们的测量值的融合，以生成限定所述传感器的坐标系之间的几何映射的校准参数以及具有一传感器的模态的融合测量值集，所述融合测量值集具有高于该传感器的分辨率的分辨率。所述校准和所述融合联合执行，以彼此依赖地更新所述校准参数和所述融合测量值集。

公开(公告)号：CN108369728A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680068669.1

申请日：2016-12-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： U·卡米洛夫 ,  P·T·布福诺斯

IPC: G06T3/40

CPC classification number: H04N5/23232 ,  G01C3/08 ,  G01S17/08 ,  G06K9/6215 ,  G06K9/6267 ,  G06T3/4053 ,  G06T7/0051 ,  G06T7/0081 ,  G06T2207/20021

Abstract: 一种对感测到的测量值进行融合的方法和系统，该系统包括：深度传感器，该深度传感器用于获取场景的深度测量值作为帧序列；以及摄像机，该摄像机被配置成获取场景的强度测量值作为图像序列，其中，深度传感器的分辨率低于摄像机的分辨率。处理器在深度测量值的多个时间相邻帧中搜索相似片段，利用强度测量值将相似片段分组成块，利用事前约束提高所述块的分辨率以获得分辨率提高块，然后从分辨率提高块构建分辨率高于传感器的分辨率的深度图像。