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公开(公告)号：CN110382967A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201780087802.2
申请日：2017-09-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种控制具有分开的制冷剂回路但是被布置用于调节共同空间的第一空调系统和第二空调系统的控制器。控制器包括多变量调节器，用于确定用于控制第一制冷剂回路和第二制冷剂回路的第一部件的操作从而联合地同时减小共同空间中的环境的设定值与测量值之间的环境误差的控制信号。控制器还包括至少两个单变量调节器，用于接收第一制冷剂回路和第二制冷剂回路的第二部件的操作的设定值与测量值之间的操作误差。控制器分别确定用于控制不同制冷剂回路的操作且减小操作误差的控制信号。控制器还包括查询表，所述查询表存储提高其性能的系统的其他输入的值，并且控制器根据多变量调节器和/或单变量调节器的输出为这两个系统选择特定的输入值。控制器包括电气电路，用于根据确定出的控制信号控制第一空调系统和第二空调系统。
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公开(公告)号：CN105073619B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201380073636.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/04
CPC classification number: B66B7/043
Abstract: 一种方法控制电梯系统中设置的半有源致动器组(306)，以最小化电梯轿厢(304)的振动。用具有单个虚拟半有源致动器的虚拟电梯系统致动器被设置为补偿虚拟干扰。使用操作期间电梯轿厢的位置的运动简况(108)和虚拟干扰的干扰简况(107)，确定虚拟干扰。使用虚拟电梯系统的模型、虚拟干扰和指示在操作期间的电梯轿厢的水平加速度的信号，来确定电梯系统的状态(105)。基于电梯系统的状态并根据虚拟半有源致动器的控制策略来控制半有源致动器组的各个致动器。(102)的模型表示电梯系统，该单个虚拟半有源
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公开(公告)号：CN106247687A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610365981.9
申请日：2016-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽压缩系统。该蒸汽压缩系统包括热交换器，所述热交换器具有连接到供制冷剂通过以调节受控区域的一组路径的进口总管。所述进口总管将所述制冷剂划分到不同路径中。进入所述进口总管的所述制冷剂的量受控于阀。所述蒸汽压缩系统还包括用于测量所述一组路径的每个路径中的所述制冷剂的温度的一组传感器，并且包括控制器，所述控制器包括处理器，所述处理器基于所述一组传感器的至少一个传感器的测量结果和所述热交换器所要求的热容量来确定所述阀的位置。
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公开(公告)号：CN105073619A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201380073636.2
申请日：2013-11-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/04
CPC classification number: B66B7/043
Abstract: 一种方法控制电梯系统中设置的半有源致动器组(306)，以最小化电梯轿厢(304)的振动。用具有单个虚拟半有源致动器的虚拟电梯系统(102)的模型表示电梯系统，该单个虚拟半有源致动器被设置为补偿虚拟干扰。使用操作期间电梯轿厢的位置的运动简况(108)和虚拟干扰的干扰简况(107)，确定虚拟干扰。使用虚拟电梯系统的模型、虚拟干扰和指示在操作期间的电梯轿厢的水平加速度的信号，来确定电梯系统的状态(105)。基于电梯系统的状态并根据虚拟半有源致动器的控制策略来控制半有源致动器组的各个致动器。
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公开(公告)号：CN104220356A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201380019539.5
申请日：2013-02-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/06
CPC classification number: B66B7/06
Abstract: 一种方法和系统确定电梯系统中的至少一个摆动传感器的位置以在第一边界位置和第二边界位置之间感测电梯绳索的横向运动。用电梯系统的模型对电梯系统的运行进行仿真，以生成由所述运行导致的电梯绳索的实际形状。确定至少一个摆动位置，使得电梯绳索的实际形状与电梯绳索的估计形状之间的误差最小。电梯绳索的所述估计形状是通过第一边界位置、第二边界位置和摆动位置的插值来确定的。确定摆动传感器的位置，使得摆动传感器在所述摆动位置处感测电梯绳索的横向运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105008261B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201480014365.8
申请日：2014-02-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/04
CPC classification number: B66B7/043
Abstract: 一种方法控制布置在电梯系统中的一组半主动致动器，利用虚拟电梯系统的模型来表示该电梯系统，该模型具有单个虚拟半主动致动器，该单个虚拟半主动致动器被布置为对与一组扰动中的扰动之和成比例的虚拟扰动进行补偿。所述方法利用在电梯轿厢的操作期间电梯轿厢的位置的运动分布以及虚拟扰动的扰动分布来确定在所述操作期间的虚拟扰动，并且利用所述模型和虚拟扰动确定虚拟半主动致动器的虚拟力的幅值。基于虚拟力的幅值和虚拟半主动致动器的基准力来调节用于控制所述一组半主动致动器的控制器的增益。
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公开(公告)号：CN104010959B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201280064277.X
申请日：2012-11-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/06
CPC classification number: B66B7/06
Abstract: 一种方法，确定在电梯系统运行过程中电梯绳索(17)的摆动(150)。该方法包括：获取在电梯系统运行过程中所述电梯绳索的运动(130)的至少一个测量值；并且在所述运动的测量值的基础上基于所述电梯绳索的边界(111,112)之间的插值来确定与电梯轿厢(12)和滑轮相连的所述电梯绳索的所述摆动(150)。
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公开(公告)号：CN105074361A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480018631.4
申请日：2014-02-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F25B49/02
CPC classification number: F25B49/02 , F25B49/022 , F25B2500/19 , F25B2600/021 , F25B2600/0253 , F25B2600/2513 , F25B2700/2106 , F25B2700/21152 , Y02B30/741
Abstract: 一种控制包括变速压缩机的蒸气压缩系统的方法。使用所述压缩机的速度及室外空气温度的值和所述压缩机的排放温度的值之间的映射来确定所述压缩机的期望排放温度。确定用于将当前排放温度转换为所述期望排放温度的转换函数，使得所述转换函数是连续的并且该转换函数的变化率受到限制。接下来，控制所述蒸气压缩系统的阀，使得基于所述转换函数将所述排放温度转换为所述期望排放温度。
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公开(公告)号：CN105008261A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201480014365.8
申请日：2014-02-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B66B7/04
CPC classification number: B66B7/043
Abstract: 一种方法控制布置在电梯系统中的一组半主动致动器，利用虚拟电梯系统的模型来表示该电梯系统，该模型具有单个虚拟半主动致动器，该单个虚拟半主动致动器被布置为对与一组扰动中的扰动之和成比例的虚拟扰动进行补偿。所述方法利用在电梯轿厢的操作期间电梯轿厢的位置的运动分布以及虚拟扰动的扰动分布来确定在所述操作期间的虚拟扰动，并且利用所述模型和虚拟扰动确定虚拟半主动致动器的虚拟力的幅值。基于虚拟力的幅值和虚拟半主动致动器的基准力来调节用于控制所述一组半主动致动器的控制器的增益。
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公开(公告)号：CN106247687B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610365981.9
申请日：2016-05-27
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽压缩系统。该蒸汽压缩系统包括热交换器，所述热交换器具有连接到供制冷剂通过以调节受控区域的一组路径的进口总管。所述进口总管将所述制冷剂划分到不同路径中。进入所述进口总管的所述制冷剂的量受控于阀。所述蒸汽压缩系统还包括用于测量所述一组路径的每个路径中的所述制冷剂的温度的一组传感器，并且包括控制器，所述控制器包括处理器，所述处理器基于所述一组传感器的至少一个传感器的测量结果和所述热交换器所要求的热容量来确定所述阀的位置。
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