-
公开(公告)号：CN116348251A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180071030.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 提供了一种用于使用触觉反馈对场景中的对象进行交互式分类和识别的控制器。控制器包括：接口，其被配置为发送和接收控制、来自机器人臂的传感器信号、来自附接到机器人臂的夹持器的夹持器信号、来自附接到夹持器的传感器和至少一个视觉传感器的触觉信号；存储器模块，其存储机器人控制程序、分类器和识别模型；以及处理器，其基于控制程序和对对象的抓握姿势来生成控制信号，并且被配置为控制机器人臂用夹持器来抓握对象。此外，处理器被配置为：从触觉传感器信号计算触觉特征表示；用抓握姿势的集合重复夹持对象并且计算触觉特征表示，之后，处理器处理触觉特征的集合以学习用于将对象分类或识别为已知或未知的模型。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
